老人想要合法立遗嘱，可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，选择适合自己的遗嘱形式进行订立。以下是一些详细的步骤和注意事项，供您参考：

一、遗嘱的法定形式

根据《民法典》，遗嘱主要有以下几种形式：

1. 自书遗嘱：

   • 由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。
   • 全部内容必须由遗嘱人亲笔书写，不能由他人代笔或电脑打印。
   • 遗嘱人应在遗嘱末尾亲笔签名，并注明具体的年、月、日。

2. 代书遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
   • 见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人、继承人、受遗赠人或与继承人、受遗赠人有利害关系的人。

3. 打印遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，并注明年、月、日。

4. 录音录像遗嘱：

   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。

5. 口头遗嘱：

   • 仅在遗嘱人遇到危急情况（如突发自然灾害、意外事故、突发疾病等）时可以订立。
   • 应当有两个以上见证人在场见证。
   • 危急情况消除后，如果遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，则口头遗嘱无效。

6. 公证遗嘱：

   • 由遗嘱人经公证机构办理，程序相对严谨，但不再具有优先于其他形式遗嘱的效力。

二、订立遗嘱的注意事项

1. 遗嘱内容合法：

   • 遗嘱内容必须合法，不能违反法律强制性规定或公序良俗。
   • 例如，不能将财产遗赠给宠物，因为宠物在法律上没有继承权。

2. 遗嘱人具有完全民事行为能力：

   • 遗嘱人必须具备完全民事行为能力，能够清晰表达自己的意愿。

3. 见证人资格：

   • 见证人必须具备见证能力，且不能与继承人、受遗赠人有利害关系。

4. 遗嘱的修改与撤销：

   • 遗嘱人可以随时修改或撤销遗嘱，但应以最后一份有效遗嘱为准。
   • 如果遗嘱人立有数份遗嘱且内容相抵触，以最后的遗嘱为准。

5. 遗赠的接受：

   • 如果遗嘱是将遗产留给法定继承人以外的人（即遗赠），受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内作出接受或放弃的表示，否则视为放弃受遗赠。

三、建议

1. 咨询专业人士：

   • 在订立遗嘱前，建议咨询律师或公证员等专业人士，以确保遗嘱的合法性和有效性。

2. 选择适合的遗嘱形式：

   • 根据老人的身体状况、文化程度和财产状况等因素，选择最适合的遗嘱形式。

3. 妥善保管遗嘱：

   • 遗嘱订立后，应妥善保管，并告知相关人员遗嘱的存在和存放地点。

希望以上信息能够帮助您和老人合法、有效地订立遗嘱。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。