关于父母让子女代为取钱的录音证明是否合法的问题，结论是：在符合法律规定的情况下，这样的录音证明是合法的，并且可以作为证据使用。以下从多个角度进行详细分析：
录音证据的合法性基础
自愿性原则：录音证据的取得必须是在双方自愿的情况下进行的，不能通过胁迫、欺诈等非法手段获取。如果父母和子女在录音过程中都是自愿的，且没有受到任何不当影响，那么这份录音证据就是合法的。
不侵犯他人合法权益：录音过程中不能侵犯他人的合法权益，比如隐私权、名誉权等。如果录音是在公开场合进行的，且没有涉及他人的隐私信息，那么这份录音证据通常也是合法的。
内容真实性：录音证据的内容必须真实可靠，能够反映客观事实。如果录音内容被篡改或者存在误导性信息，那么这份录音证据就可能失去法律效力。
录音证据在家庭财产纠纷中的应用
证明代为取钱的事实：在家庭财产纠纷中，如果父母让子女代为取钱，并且有录音证明这一事实，那么这份录音证据可以作为证明代为取钱行为存在的有力证据。
明确双方权利义务：录音证据还可以帮助明确父母和子女之间的权利义务关系，比如取钱的金额、用途、时间等。这些信息对于解决家庭财产纠纷至关重要。
注意事项
录音的完整性：确保录音的完整性，不要剪辑或者删除任何部分。完整的录音证据更能反映客观事实，也更容易被法院采纳。
录音的清晰度：录音的清晰度也很重要。如果录音内容模糊不清，难以辨认，那么这份录音证据就可能失去法律效力。
其他证据的佐证：虽然录音证据在家庭财产纠纷中具有一定的证明力，但最好还能提供其他证据进行佐证，比如银行转账记录、取款凭证等。这些证据可以相互印证，提高证明的可靠性。
法律后果
如果录音证据合法且有效，那么它可以在家庭财产纠纷中发挥重要作用，帮助法院查明事实真相，维护当事人的合法权益。相反，如果录音证据存在违法或者无效的情况，那么它可能不会被法院采纳，甚至可能对当事人产生不利的法律后果。
总结与建议：在父母让子女代为取钱的情况下，如果有录音证明这一事实，且录音证据符合法律规定，那么这份录音证据是合法的，并且可以作为证据使用。为了确保录音证据的有效性和可靠性，建议当事人在录音过程中注意自愿性、不侵犯他人合法权益以及内容真实性等原则，并尽可能提供其他证据进行佐证。如果您在家庭财产纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。