基层群众自治制度确实能让人民直接行使民主权利，但这一权利的行使是有限定范围和方式的。以下从几个方面进行详细分析：

1. 基层群众自治制度的定义与性质：

   • 基层群众自治制度是我国的一项基本政治制度，它主要包括农村村民委员会和城市居民委员会两种形式。
   • 这一制度的核心在于“自治”，即基层群众在党的领导下，依法直接行使民主权利，实行自我管理、自我教育、自我服务。

2. 人民直接行使民主权利的表现：

   • 选举权：在基层群众自治组织中，人民有权直接选举产生自己的代表，如村民委员会的村民和居民委员会的居民。这种选举是直接的、平等的，体现了人民的民主权利。
   • 决策权：基层群众自治组织在处理本区域内的公共事务和公益事业时，需要广泛听取群众意见，进行民主决策。人民有权参与决策过程，表达自己的意愿和诉求。
   • 管理权：基层群众自治组织负责管理本区域内的公共事务和公益事业，如环境卫生、社会治安、文化教育等。人民有权参与这些事务的管理，监督自治组织的工作。
   • 监督权：人民有权对基层群众自治组织的工作进行监督，包括对其成员的行为、财务收支等方面进行监督。这种监督是民主的重要体现，有助于防止权力滥用和腐败现象的发生。

3. 权利行使的限定范围与方式：

   • 限定范围：基层群众自治制度主要关注的是基层公共事务和公益事业的管理，不涉及国家层面的政治决策和行政管理。因此，人民直接行使的民主权利也是限定在这一范围内的。
   • 行使方式：人民通过选举、决策、管理和监督等方式直接行使民主权利。这些方式都是民主的、平等的、公开的，确保了人民的民主权利得到有效保障。

4. 基层群众自治制度的意义：

   • 增强人民民主意识：通过参与基层群众自治活动，人民能够更加深入地了解民主制度，增强民主意识，提高民主素养。
   • 促进社会和谐稳定：基层群众自治制度有助于化解社会矛盾，促进社会和谐稳定。通过民主协商和民主决策，能够找到各方利益的平衡点，减少冲突和对抗。
   • 推动基层治理现代化：基层群众自治制度是基层治理现代化的重要途径。通过自治组织的自我管理、自我教育、自我服务，能够提高基层治理的效率和水平，推动基层社会的全面发展。

总结来看，基层群众自治制度确实能让人民直接行使民主权利，但这一权利的行使是有限定范围和方式的。如果你在基层群众自治或相关法律方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。