结论：别人用你的银行卡收他公司的款，你再把钱转出去，这一行为是否犯法，取决于转账的具体情况和背后的原因。以下从多个角度进行分析：
正常的经济往来与委托转账：
- 如果对方使用你的银行卡收款，是基于合法、正当的原因，比如公司间的正常货款结算，且你受对方委托，在收款后按照约定将款项转出，这一行为本身并不构成违法犯罪。但需要注意的是，银行卡及其账户应仅限持卡人本人使用，频繁或大额地允许他人使用你的银行卡进行转账，可能违反银行卡使用规定，从而面临一定的法律责任。因此，即便是在正常经济往来中，也应谨慎管理自己的银行账户。
不当得利与拒不归还：
- 若对方误将款项转入你的账户，而你在明知该款项不属于你的情况下，仍然选择转出或拒不归还，可能构成不当得利。根据《民法典》的规定，得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。若失主要求你返还而你拒绝，失主有权向法院提起民事诉讼。若数额较大且经法院判决后你有能力执行而拒不执行，还可能构成拒不执行判决、裁定罪，面临更严重的法律后果。
参与违法活动或洗钱：
- 如果你明知对方转账的资金来源不合法，如盗窃、诈骗、贩毒、走私等犯罪所得，仍然协助其通过你的银行卡进行转账，以掩饰、隐瞒犯罪所得，可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得、犯罪所得收益罪。根据《刑法》的相关规定，这一行为将面临刑事处罚。
- 同样，如果对方利用你的银行卡进行洗钱活动，将非法资金通过你的账户进行转移以掩饰其来源和性质，而你在知情或应当知情的情况下仍然协助转账，也会触犯法律，构成洗钱罪，面临严厉的刑事处罚。
法律建议：
- 在面对他人要求使用你的银行卡进行转账时，务必了解转账的背景和原因，确保自己的行为符合法律规定。
- 如果对方转账的资金来源或用途存在疑问，应坚决拒绝并立即向相关部门报告。
- 谨慎管理自己的银行账户，避免涉及不必要的法律风险。
可能后果：
- 如果行为构成违法犯罪，将面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事处罚等严重后果。
- 即便行为不构成违法犯罪，也可能因违反银行卡使用规定而面临一定的法律责任。
如有任何疑问或担忧，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律建议。