关于高速公路上超速不到20%是否会有罚款的问题，这确实是一个需要根据具体情况来判断的问题。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，高速公路上超速的处罚标准并非全国统一，而是会根据车辆类型、超速的具体幅度以及当地的交通法规和执行情况来综合判断。

对于小型汽车：

1. 如果超速在10%以下，根据新交规，通常会处以警告，不罚款也不扣分。
2. 如果超速在10%以上但未达20%，处理标准就会因地区而异了。部分地区可能会面临罚款，罚款金额多在50元至200元之间，并可能记3分或6分；而另一些地方则可能仅给予警告，不罚款和扣分。

对于特殊车辆（如校车、中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆）：

在高速公路上行驶超过规定时速未达到20%的，一次记6分，并可能伴有20元以上200元以下的罚款。这类车辆由于承载的特殊性和安全性要求更高，因此处罚相对更为严格。

关于罚款200元的情况：

超速不到20%是否会被罚款200元，这确实取决于具体的路段、车辆类型以及当地的交通管理政策。在高速公路等特殊路段，或者地区交通管理规定严格时，可能会面临此罚款。例如，某些城市的快速路为了加强交通管理，避免因超速引发交通事故，可能会对超速不到20%的行为采取较为严厉的处罚措施，直接按照200元进行罚款。

总结与建议：

1. 高速超速不到20%是否罚款，确实存在地域差异和具体情况的不同。因此，驾驶者在驾驶过程中应密切关注当地的交通法规变化，并严格遵守限速规定，以确保行车安全。
2. 如遇疑问或需要更具体的法律建议，建议及时咨询当地交通管理部门或专业律师，以避免不必要的法律风险和经济损失。
3. 最重要的是，驾驶者应时刻保持安全意识，超速行驶不仅可能面临法律处罚，更重要的是会增加交通事故的风险，对自身和他人的生命安全构成威胁。因此，请务必合理控制车速，确保行车安全。