结论：车辆在主路机动车道上停车等待被撞，责任划分需根据具体情况判断，可能涉及主要责任、次要责任或无责任等多种情况。以下从不同角度进行分析：
一、停车车辆的责任
违法停车：
- 如果车辆在主路机动车道上违法停车（如未设置警示标志、未开启双闪灯、停车位置不当等），且该违法行为与事故发生有直接因果关系，那么停车车辆很可能承担主要责任或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；但是，依照本法第三十三条规定施划的停车泊位除外。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
合法停车但未尽到安全义务：
- 如果车辆因故障等合法原因停车，但未按照规定设置警示标志或开启双闪灯，导致其他车辆未能及时发现并避让，从而发生事故，停车车辆可能承担次要责任。
- 法律依据：同样依据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条及相关实施条例，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。
二、撞击车辆的责任
未保持安全距离或超速行驶：
- 如果撞击车辆未保持与前车的安全距离，或者超速行驶，导致无法及时避让停车车辆，从而发生事故，撞击车辆可能承担主要责任或全部责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。
未注意观察路况：
- 如果撞击车辆驾驶人未注意观察路况，未能及时发现停车车辆并采取避让措施，导致事故发生，撞击车辆也可能承担一定责任。
- 法律依据：驾驶人在行驶过程中有义务注意观察路况，确保行车安全。这是驾驶人的基本义务，虽然法律条文可能未直接提及，但它是道路交通安全的基本原则之一。
三、其他可能因素
道路条件：
- 如果事故发生在视线不良、道路狭窄或存在其他障碍物的路段，道路条件可能成为影响责任划分的因素之一。
天气条件：
- 恶劣天气（如雨、雪、雾等）可能影响驾驶人的视线和判断力，从而影响事故责任的划分。
四、建议与措施
- 立即报警：发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行责任认定。
- 收集证据：在等待交警到来的过程中，可以收集现场照片、视频等证据，以便后续处理。
- 咨询律师：如果对责任认定有异议或需要进一步了解法律程序，可以向专业律师咨询。
总结：车辆在主路机动车道上停车等待被撞的责任划分需根据具体情况判断。如果停车车辆存在违法行为或未尽到安全义务，可能承担主要责任或全部责任；如果撞击车辆未保持安全距离、超速行驶或未注意观察路况，也可能承担一定责任。在处理此类事故时，建议立即报警并收集证据，以便后续处理。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。