关于商标过期后被他人注册是否算恶意抢注的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从多个角度为你进行的分析：
恶意抢注的定义与判断：
- 恶意抢注通常指的是以不正当手段抢先注册他人在该领域或相关领域中已经使用并有一定影响的商标、域名或商号等权利的行为。
- 在判断是否构成恶意抢注时，会考虑多个因素，如抢注者是否明知或应知该商标已被他人使用并具有一定知名度，抢注行为是否出于不正当竞争目的，以及抢注后是否实际使用或准备使用该商标等。
商标过期后的状态：
- 商标过期后，如果未在宽展期内（即注册有效期满后六个月内）办理续展手续，该商标将失去专用权，成为公共资源。
- 在此情况下，他人有权申请注册该商标，但并不意味着所有注册行为都构成恶意抢注。
是否构成恶意抢注的具体分析：
- 如果抢注者明知或应知原商标的使用情况和知名度：例如，抢注者与原商标使用人处于同一行业或相关领域，且原商标在该领域内具有较高知名度，那么抢注行为很可能被认定为恶意抢注。
- 如果抢注者出于不正当竞争目的：如为了阻止原商标使用人进入市场、获取不正当利益或损害原商标使用人的声誉等，那么抢注行为也可能被认定为恶意抢注。
- 如果抢注后未实际使用或准备使用该商标：这可能表明抢注者并非出于正常使用商标的目的，而是出于囤积商标、转卖获利或其他不正当目的，从而增加被认定为恶意抢注的可能性。
应对措施与建议：
- 如果认为构成恶意抢注：你可以在初步审定公告期内提出异议，或者在抢注商标已注册的情况下，自注册之日起五年内请求商标评审委员会宣告无效。同时，你也可以考虑重新申请注册原商标，并加强商标的监控和预警机制，及时发现并应对潜在的抢注风险。
- 如果认为不构成恶意抢注或证据不足：你可以尝试与抢注方协商解决，说明商标历史使用情况和权益，争取达成和解。如果协商无果，且你认为自己的权益受到了侵害，你也可以考虑向人民法院提起民事诉讼。
在处理此类问题时，建议你收集并保留好相关证据，如原商标的使用宣传资料、销售合同、发票等，以证明原商标的使用情况和知名度。同时，由于商标抢注案件涉及复杂的法律程序和证据规则，如果你在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。