成年姐姐在特定条件下是可以担任监护人的。这一结论主要基于《中华人民共和国民法典》中关于监护人的相关规定。

首先，我们需要明确的是，监护人的设定主要是为了保护那些无法独立进行民事法律行为或需要特别照顾的人的权益。对于未成年人，父母通常是首选的监护人。然而，当父母无法履行监护职责时，根据《民法典》第二十七条，其他有监护能力的人，如祖父母、外祖父母，以及其他愿意担任监护人的个人或组织（需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意），可以按顺序担任监护人。

对于无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人，情况则略有不同。根据《民法典》第二十八条，这类成年人的监护人首先由其父母、子女担任；若父母、子女无法担任，则由其他近亲属担任；若其他近亲属也无法担任，那么其他愿意担任监护人的个人或组织（同样需经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意）可以担任监护人。

关键点在于：成年姐姐作为被监护人的近亲属，在父母、子女无法担任监护人，且没有其他更近的亲属愿意或能够担任监护人的情况下，是有资格担任监护人的。但这一过程需要得到被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门的同意。

此外，如果被监护人具有完全民事行为能力时，可以与其近亲属（包括成年姐姐）或其他愿意担任监护人的个人或组织事先协商，以书面形式确定自己的监护人。这样，在自己丧失或部分丧失民事行为能力时，该指定的监护人就可以履行监护职责。

总结来说，成年姐姐在特定条件下（如父母、子女无法担任监护人，且得到相关部门同意）是可以担任监护人的。这一设定旨在确保被监护人的权益得到最大程度的保护。