在面临欠款人失联但已知其身份证号，且持有欠条的情况下，您完全有权依法向法院提起诉讼以维护自身权益。以下是对此问题的详细解答：
一、起诉的法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉并不要求必须找到被告本人，只要能够提供足以确定被告身份的信息，如姓名、性别、身份证号等，即视为满足“有明确的被告”这一条件。因此，即使欠款人失联，只要您掌握其身份证号，就可以依法提起诉讼。
二、起诉的具体流程
准备起诉材料：
- 起诉状：详细阐述欠款事实、金额、约定的还款期限等关键信息。
- 欠条：作为证明债权债务关系存在的重要证据。
- 欠款人身份证明资料：包括欠款人的身份证号等，以确认被告身份。
法院立案审查：
- 提交起诉材料后，法院将进行立案审查。
- 若材料齐全且符合起诉条件，法院将正式受理案件。
法律文书送达：
- 法院将尝试通过直接送达、邮寄送达等方式向被告送达法律文书。
- 若常规方式无法送达，法院将通过公告方式在指定媒体或场所发布送达公告，公告期一般为60日（具体可能因地区而异）。
- 公告期满后，即视为已向被告送达相关法律文书。
缺席审理与判决：
- 若被告在公告期内未出庭应诉，法院将依据您提供的证据进行缺席审理。
- 法院将依法作出判决，判决生效后，被告需履行还款义务。
三、执行阶段与注意事项
强制执行：
- 若获得胜诉判决但被告未主动履行还款义务，您可在规定时间内向法院申请强制执行。
- 法院执行部门将通过多种手段查询并执行被告的财产，如冻结银行账户、查封财产等。
执行风险与应对：
- 即便法院作出有利判决，也可能因被告无财产可供执行而面临执行困难。
- 因此，在起诉前，建议您尽可能通过其他途径了解被告的财产状况及下落情况，以便更好地制定诉讼策略和执行计划。
法律咨询与协助：
- 在整个诉讼过程中，如遇复杂法律问题或需要专业协助时，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和支持。
四、特殊情况处理
- 如果欠条上的身份证号码出现错误，但您能通过其他方式（如姓名、住址、联系方式等）明确被告的身份，或者能够通过双方的通信记录、交易记录、证人证言等额外证据来确定被告的真实身份，那么您仍然可以顺利向法院提起诉讼。
- 若欠条上的其他信息也不足以明确被告的身份，且您无法通过其他途径获取到足够的身份信息来确定被告，那么起诉可能会面临一定的困难。在这种情况下，建议您尽力寻找并收集更多关于债务人的信息，以便能够确定具体的被告并启动诉讼程序。
综上所述，即使欠款人失联但已知其身份证号时，您仍可通过法律途径维护自身权益。通过依法提起诉讼并采取相应措施，您有望追回欠款并维护自己的合法权益。