结论前置：特种车辆在任务期间上高速是否违法，需根据其是否执行紧急任务以及是否遵守相关规定来判断。执行紧急任务时，特种车辆享有特定特权，通常不违法；非执行紧急任务时，则需按普通车辆规定行驶，否则可能违法。
一、执行紧急任务时的特权与规定
优先通行权：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条，警车、消防车、救护车、工程救险车在执行紧急任务时，可使用警报器、标志灯具，并在确保安全的前提下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制。这意味着，在紧急情况下，这些车辆可以优先通行，其他车辆和行人应当让行。
- 例如，当消防车前往火灾现场时，它可以在确保安全的前提下，逆行、超速或闯红灯，以尽快到达现场进行救援。
通行费豁免：
- 执行紧急任务的特种车辆通常不需缴纳高速公路通行费。这是为了鼓励这些车辆在紧急情况下能够迅速响应，减少因缴费而耽误的时间。
二、非执行紧急任务时的要求
遵守交通规则：
- 非执行紧急任务时，特种车辆不得使用警报器、标志灯具，不享有优先通行权。它们必须遵守正常的交通规则，按规定的速度和车道行驶。
- 例如，如果一辆警车在非执行任务时超速行驶，那么它就会像普通车辆一样受到交通处罚。
缴纳通行费：
- 非执行任务时，特种车辆可能需要按照正常规定缴纳高速公路通行费。这是为了维护高速公路的正常运营和公平性。
三、特殊类型特种车辆的规定
对于运输危险化学品等特殊货物的车辆，除了上述一般规定外，还有额外的安全要求：
- 资质要求：从事危险化学品道路运输的企业需取得危险货物道路运输许可，车辆应符合国家标准的安全技术条件，并悬挂或喷涂警示标志，安装应急处理器材等。
- 行驶速度限制：在高速公路上行驶时，速度不得超过每小时80公里，且需保持安全的行驶速度和车距。
- 车道选择：部分地区规定，此类车辆应在高速公路最右侧车道行驶。
- 行驶时间限制：如夜间（通常指0时至6时）禁止行驶，特殊情况经批准除外。
四、法律责任与安全驾驶
- 驾驶员应充分了解自己车辆的类型和任务性质，并严格遵守相关规定。尽管特种车辆在执行任务时享有一定特权，但安全驾驶始终是首要原则。违反规定可能导致法律责任，甚至引发交通事故。
- 例如，如果特种车辆驾驶员在执行任务时因疏忽大意导致交通事故，那么他可能需要承担相应的民事或刑事责任。
五、建议与提醒
- 对于特种车辆驾驶员来说，务必熟悉并遵守相关法律法规，确保在执行任务时能够合法、安全地行驶。
- 对于其他道路使用者来说，当遇到执行紧急任务的特种车辆时，应主动让行，共同维护道路交通安全和畅通。
如有任何关于交通运输法律方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。