关于不满十八周岁孩子的存折父母是否可以取钱的问题，这主要取决于存折内资金的性质以及父母作为监护人的职责和权限。

首先，我们需要明确的是，如果存折内的资金是明确赠与给孩子的，比如亲朋好友在节日或生日时赠送的红包，并且这些资金已经存入以孩子名义开立的账户，那么这些资金就属于孩子的个人财产。在这种情况下，父母作为监护人，虽然有权管理孩子的财产，但不能随意支取用于非孩子利益的目的。如果父母需要支取这些资金，必须是为了孩子的利益，比如支付教育、医疗等费用，并且需要妥善保留相关凭证，以证明资金使用的合理性和正当性。

其次，如果存折内的资金是父母为孩子未来教育、生活等目的而定期存入的，并且没有明确约定是赠与给孩子的，那么这些资金在性质上可能更接近于家庭共有财产或父母履行抚养义务的一种方式。在这种情况下，父母作为账户的管理人，可能有一定的支取权限，但同样需要确保资金的使用符合孩子的利益，并且需要妥善管理账户，避免与个人财产混合使用。

此外，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。这意味着，父母在管理孩子财产时，必须严格遵守法律规定，确保孩子的财产安全，不得擅自处分或挪用。

具体建议：

1. 如果父母需要支取孩子存折内的资金，应首先确认资金性质，确保是为了孩子的利益而支取。
2. 支取资金时，应妥善保留相关凭证，如发票、收据等，以证明资金使用的合理性和正当性。
3. 父母应树立规范管理意识，避免个人财产与孩子财产混合使用，确保孩子财产的独立性。
4. 如果父母对资金性质或支取权限存在疑问，建议咨询专业律师或相关机构，以获取更准确的法律意见。

总之，不满十八周岁孩子的存折父母是否可以取钱，取决于资金性质和父母作为监护人的职责和权限。父母在管理孩子财产时，应严格遵守法律规定，确保孩子的财产安全。