已注销的分公司负责人通常不可以以个人名义起诉要回公司的债务，但总公司作为责任主体可以被起诉。以下是对此问题的详细分析：
一、分公司的法律地位与责任承担
分公司的法律性质：
- 分公司是附属于总公司的分支机构，不具有独立的法人资格。这意味着分公司不能独立承担民事责任，其民事责任由总公司承担。
分公司注销后的责任归属：
- 分公司注销后，其原有的债权债务关系并不因此消灭。这些权利义务应由总公司继受，即总公司需对分公司存续期间的债务承担责任。
二、起诉的法律依据与主体
合同相对性原则的例外：
- 在一般情况下，合同纠纷应遵循合同相对性原则，即合同双方为权利义务的主体。但由于分公司不具有法人资格，其与第三方签订的合同，在分公司注销后，总公司作为责任主体，应成为适格的被告。
《民事诉讼法》的相关规定：
- 根据《民事诉讼法》，公民、法人和其他组织可以作为民事诉讼的当事人。总公司作为法人，具备诉讼主体资格，可以被起诉。
分公司负责人以个人名义起诉的局限性：
- 分公司负责人以个人名义起诉要回公司债务，在法律上缺乏依据。因为分公司债务在注销后应由总公司承担，负责人个人并非债务的责任主体。
三、起诉总公司的具体情形与注意事项
具体情形：
- 当分公司因经营不善或其他原因被注销，且存在未清偿的债务或纠纷时，债权人可以起诉总公司。例如，分公司与员工之间的劳动争议、与供应商之间的买卖合同纠纷等，均可在分公司注销后向总公司主张权利。
注意事项：
- 原告需确保所诉事项确实与已注销的分公司有直接关联。
- 应提供充分的证据证明分公司与总公司之间的隶属关系以及债务的真实性和合法性。这可能包括分公司的营业执照、注销证明、与总公司的隶属关系证明、债务合同等。
- 注意诉讼时效问题，避免超过法定时效期间而丧失胜诉权。根据《民法典》的相关规定，一般诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
四、特殊情况下的考虑
- 如果分公司负责人在分公司存续期间存在个人财产与公司财产混同、滥用公司法人独立地位等情形，导致分公司债务无法清偿，债权人可能有机会在特定情况下追究分公司负责人的个人责任。但这需要充分的证据支持，并且涉及复杂的法律判断，建议在此情况下直接向我咨询以获取更具体的法律建议。
总结与建议：
- 已注销的分公司负责人通常不可以以个人名义起诉要回公司债务，但总公司作为责任主体可以被起诉。
- 在起诉总公司时，应确保所诉事项与已注销的分公司有直接关联，并提供充分的证据证明分公司与总公司之间的隶属关系以及债务的真实性和合法性。
- 注意诉讼时效问题，避免超过法定时效期间而丧失胜诉权。
- 如有特殊情况或复杂法律问题，建议直接向我咨询以获取更具体的法律建议。