结论：针对您描述的情况，即他人敲诈您银行卡的钱后未归还，您可以通过民事诉讼途径追讨欠款，同时若对方行为构成敲诈勒索罪，您也可以考虑向公安机关报案，追究其刑事责任。以下是对此问题的详细分析：
一、民事诉讼途径
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务应当清偿。如果对方通过敲诈手段获取了您的钱财，并拒绝归还，这实际上构成了一种不当得利，您有权要求其返还。
诉讼准备：
- 收集证据：您需要收集能够证明对方敲诈您钱财的证据，如转账记录、聊天记录、录音录像等。这些证据将有助于证明对方确实获取了您的钱财，并且没有合法依据。
- 起诉状撰写：撰写一份起诉状，明确您的诉讼请求（即要求对方归还多少钱）、事实和理由（即对方如何敲诈您，以及您为何认为这笔钱应该归还给您）。
诉讼流程：
- 提交起诉状：将起诉状提交至有管辖权的人民法院，并缴纳诉讼费。
- 法院审理：法院将受理您的案件，并安排开庭审理。在审理过程中，您需要出示证据，证明对方确实存在敲诈行为，并且未归还钱财。
- 判决与执行：如果法院认定您的诉讼请求成立，将判决对方归还钱财。如果对方不履行判决，您可以向法院申请强制执行。
二、刑事报案途径
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。如果对方的行为符合这一规定，您有权向公安机关报案，追究其刑事责任。
报案准备：
- 收集证据：与民事诉讼相同，您需要收集能够证明对方敲诈您钱财的证据。
- 撰写报案材料：撰写一份详细的报案材料，描述对方敲诈的具体过程、时间、地点、金额等信息，并附上相关证据。
报案流程：
- 提交报案材料：将报案材料提交至当地公安机关，并配合公安机关的调查工作。
- 公安机关调查：公安机关将受理您的报案，并展开调查。如果调查证实对方确实存在敲诈勒索行为，公安机关将依法对其采取刑事强制措施。
- 刑事诉讼：如果案件进入刑事诉讼阶段，您可能需要作为证人出庭作证，协助法院查明事实真相。
三、综合建议
- 优先民事诉讼：考虑到您的主要目的是追回欠款，因此优先选择民事诉讼途径可能更为直接和有效。通过民事诉讼，您可以直接要求对方归还钱财，并获得法院的支持和强制执行保障。
- 考虑刑事报案：如果对方的行为确实构成敲诈勒索罪，并且您希望对其追究刑事责任，那么您也可以考虑向公安机关报案。刑事报案不仅可以对对方形成威慑，还可能为您追回欠款提供额外的保障。
- 咨询专业律师：在整个过程中，如果您遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师。律师将能够为您提供专业的法律意见和帮助，确保您的权益得到充分保障。
最后，希望以上分析能够对您有所帮助。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。