结论：欠钱拿了东西并归还的行为是否犯法，需根据具体情况来判断。若在拿取过程中存在未经允许、秘密窃取或使用暴力等情形，可能构成违法甚至犯罪；若拿取后及时归还且未造成损失，一般不构成违法，但这种行为仍存在法律风险，不建议采取。以下是对此问题的详细分析：
一、可能涉嫌违法的情形
未经允许拿取财物：
- 若在欠债人不知情或不同意的情况下，擅自拿走其财物，即使后续归还，也可能构成对他人财产权的侵害。根据民事法律规定，对方的财物受法律保护，债权人不能擅自拿取抵债。若造成物品损坏或损失，债权人需承担返还财物及赔偿损失等民事责任。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，财产权受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。
秘密窃取财物：
- 若在对方不知情的情况下秘密窃取其财物，且达到一定金额（通常根据各地标准，这一金额在1000元至3000元以上），可能构成盗窃罪。即使后续归还，也可能因已经构成犯罪既遂而面临刑事处罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
使用暴力或胁迫手段拿取财物：
- 若在拿取财物过程中使用暴力或胁迫手段，可能构成抢夺罪或抢劫罪。这些犯罪行为不仅涉及财产权，还涉及人身权，刑罚更为严厉。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢夺公私财物，数额较大的，或者多次抢夺的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
二、一般不构成违法的情形
若拿取财物后及时归还，且未造成任何损失或影响，同时欠债人也表示谅解，那么这种行为一般不构成违法。但需要注意的是，即使不构成违法，这种行为也可能引发不必要的纠纷和矛盾，因此不建议采取。
三、合法解决债务纠纷的建议
双方协商：
- 首先尝试与债务人进行友好协商，寻求还款方案。这是解决债务纠纷最直接、最有效的方式。
第三方调解：
- 如协商无果，可请第三方（如人民调解委员会）进行调解。调解是一种非诉讼解决纠纷的方式，具有灵活性和高效性。
申请支付令：
- 根据法律规定，债权人可向人民法院申请支付令，要求债务人履行还款义务。支付令是一种具有法律效力的文书，债务人收到后必须在规定期限内履行还款义务。
提起民事诉讼：
- 若上述方式均无法解决问题，债权人可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律程序维护自己的合法权益。在诉讼过程中，债权人需要提供充分的证据证明债务关系的存在和债务人的违约行为。
总结与建议：在面对欠钱不还的情况时，应保持冷静并寻求合法的解决方案。擅自拿取对方财物不仅不能解决问题，反而可能使自己陷入法律困境。因此，建议债权人务必遵守法律法规，通过合法途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。