结论：拿着公司的钱转给家人是否违法，主要取决于资金的性质、转移的目的、方式以及是否得到了相关授权或批准。若符合合法决策程序和财务流程，且有合理商业目的，则通常不违法；反之，若涉及非法行为或未经授权，则可能构成犯罪。

详细分析：

1. 合法情况：

   • 合规决策与流程：如果资金转移经过了公司的合法决策程序和正当财务流程，例如获得了公司股东会、董事会等有权机构的批准，并遵循了公司内部规定和法律法规，那么这样的资金转移是合法的。例如，公司因业务需要向股东或其关联方支付合法报酬或费用，且经过了正当审批流程。
   • 合理商业目的：资金转移需有合理的商业目的，如正常的业务往来、规范的借款（包含明确的借款合同、还款期限和利息等）。在这些情况下，资金转移同样被视为合法。比如，公司因资金周转需要，向股东或其家人短期借款，并签订了正式的借款合同。

2. 违法犯罪情况：

   • 职务侵占罪：若在公司中担任一定职务，利用职务上的便利，未经合法程序将公司资金转移到自己或他人账户，意图非法占有，且数额较大，则可能构成职务侵占罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，此类行为将面临严厉的刑事处罚，如有期徒刑、拘役或罚金等。
   • 挪用资金罪：若利用职务便利，未经合法批准擅自将公司资金挪作他用，如个人投资、借贷给他人等，且超过规定时间未还，或者虽未超过规定时间但数额较大、进行营利活动，或者进行非法活动，则构成挪用资金罪。同样，这将面临法律的制裁，包括有期徒刑、拘役等。
   • 抽逃出资罪：对于公司股东而言，如果在公司成立后，为逃避债务或其他非法目的，违反公司法规定抽逃其出资，可能构成抽逃出资罪。单位犯此罪的，将对单位判处罚金，并对其直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法处罚。
   • 其他违法行为：如果转移的资金涉及非法所得、偷税漏税、欺诈或其他违法行为，或者未经明确授权就擅自转移资金，甚至伪造文件或篡改账目来掩盖行为，这些都可能构成犯罪，具体罪名取决于行为性质和情节严重程度。

建议与注意事项：

• 严格区分公司资产与个人财产：公司的资产属于公司所有，而非个人或家庭的私有财产。在处理公司资金时，必须严格遵守公司的财务制度和法律法规，避免将公司资金与个人资金混同。
• 确保资金转移合法合规：在进行任何资金转移前，应确保已经获得了必要的授权和批准，并遵循了公司内部规定和法律法规。如有疑问，应及时咨询法律专业人士或相关部门。
• 保留相关证据和文件：为了证明资金转移的合法性和合理性，应妥善保留相关证据和文件，如审批流程记录、借款合同、还款计划等。这些证据和文件在将来可能起到重要的证明作用。

后续行动：

如果您或您的家人涉及公司资金转移的问题，且存在疑问或担忧，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供详细的法律分析和建议，帮助您避免潜在的法律风险。