如果不小心刮蹭了别人停靠的车，你可以按照以下步骤妥善处理：

一、立即停车并保护现场

1. 确保安全停车：首先，确保你的车辆已经安全停稳，避免进一步发生事故或造成交通堵塞。
2. 保护现场：切勿随意移动车辆，以免破坏可能的证据。如果车辆停在道路上，应及时开启危险警示灯，并在车后适当距离放置三角警示牌，以提醒其他车辆注意。

二、拍照留证并记录信息

1. 多角度拍照：使用手机或相机对事故现场进行多角度拍照，包括整体外观、受损细节、车辆位置、车牌号码以及周围环境等。这些照片将作为后续处理事故责任认定和保险理赔的重要依据。
2. 记录关键信息：仔细查看对方车辆是否留有联系方式，如联系电话纸条，以便及时通知车主。同时，记录对方车辆的车牌号、车型、颜色等关键信息。

三、主动联系车主或报警

1. 现场等待或留言：如果对方车主在现场，应立即向对方坦诚说明情况，主动承担责任，并友好协商解决方案。如果对方车主不在现场，可以留下自己的联系方式及简要说明，表达负责态度。
2. 报警处理：若车主不在现场且未留下联系方式，或者双方对责任认定存在争议，应及时拨打122报警电话，提供对方车辆信息，请求交警协助联系车主。部分地区还支持使用交管12123APP的“一键挪车”功能来通知车主。

四、确定责任和协商处理

1. 共同查看刮蹭情况：双方共同查看刮蹭情况，友好协商确定责任归属。如果双方对责任无异议，可进一步商讨赔偿事宜。
2. 选择赔偿方式：根据损失情况，双方可以选择适当的赔偿方式，如当场现金赔付、线上支付转账或通过保险公司理赔。如果损失轻微且双方对责任及赔偿无异议，可私下协商并签订书面赔偿协议。
3. 保留证据：在协商过程中，拍照记录协商过程，确保有充分的证据支持后续处理。

五、保险理赔（如适用）

1. 及时报案：如果决定通过保险公司理赔，应立即向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供事故照片、责任认定书等相关资料。
2. 配合定损与理赔：保险公司会派定损员进行定损，并按照合同约定进行理赔。你需要配合保险公司的调查工作，如实陈述事故经过，并按照要求填写理赔申请表、提交相关证明材料。

六、注意事项与法律责任

1. 避免逃逸：刮蹭后逃逸可能面临行政处罚，如罚款、拘留等；情节严重构成犯罪的，还会依法追究刑事责任。因此，务必保持冷静，积极承担责任。
2. 了解保险条款：熟悉自己的保险合同条款，了解保险公司的赔付范围和比例。在理赔过程中，注意保险理赔的时效规定，避免因逾期而影响理赔。
3. 签署协议（如有需要）：双方协商达成一致赔偿意见后，为避免后续纠纷，建议签订一份简单的赔偿协议。协议中应明确事故经过、责任认定、赔偿金额及支付方式、双方权利义务等内容，并由双方签字确认。

总结来说，刮蹭了别人停靠的车后，应保持冷静、积极承担责任、妥善沟通协商以及按程序处理。只要遵循上述步骤，就能确保事故得到合理合法的解决。如果你在处理过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。