结论：平安车抵贷逾期且无力偿还时，可以尝试与平安协商通过卖车还款，但需满足一定条件并履行法定程序。具体分析如下：

1. 协商卖车的法律基础与可行性

• 抵押权人的权利：根据《民法典》第410条，抵押权人（平安）在债务人不履行到期债务时，有权与抵押人（借款人）协议以抵押财产折价或拍卖、变卖该财产优先受偿。因此，协商卖车是法律允许的解决方式。
• 协商的关键点：需与平安达成一致，明确卖车后款项的分配方式（如优先偿还贷款本息、剩余部分退还借款人等）。若协商成功，可避免车辆被强制拍卖的繁琐程序。

2. 协商卖车的操作步骤

• 主动联系平安：向平安说明逾期原因及还款困难，提出卖车还款的方案，并提交相关证明材料（如收入证明、医疗证明等）。
• 签订书面协议：若平安同意，需签订书面协议，明确卖车价格、款项分配、违约责任等条款，避免后续纠纷。
• 办理车辆过户：在平安同意后，需将车辆过户至买方名下，并确保过户手续合法合规。

3. 协商卖车可能面临的障碍

• 平安不同意协商：若平安认为卖车价格过低或借款人信用风险过高，可能拒绝协商，转而选择强制拍卖。
• 车辆价值不足：若车辆市场价值低于贷款余额，卖车后仍需补足差额，否则可能面临进一步追偿。
• 过户手续复杂：若车辆存在违章、抵押未解除等问题，可能导致过户困难，影响卖车进度。

4. 替代方案与风险提示

• 申请延期还款：若逾期时间较短，可尝试与平安协商延期还款或调整还款计划，减轻短期压力。
• 以物抵债：若平安同意，可将车辆直接折价抵偿债务，但需评估车辆价值是否合理。
• 强制拍卖风险：若协商失败，平安可能通过法院强制拍卖车辆，拍卖价格可能低于市场价，且拍卖费用需由借款人承担。

5. 建议与总结

• 优先协商：建议尽快与平安沟通，说明实际情况，争取通过协商卖车还款，减少损失。
• 保留证据：在协商过程中，保留所有沟通记录、协议文本等证据，以备不时之需。
• 法律咨询：若协商过程中遇到复杂问题（如平安提出不合理条件、车辆过户受阻等），可进一步向我咨询，我会根据具体情况提供法律建议。

总结：协商卖车还款是可行的，但需与平安达成一致并履行法定程序。若协商困难，可考虑其他替代方案，但需注意风险。如有进一步问题，欢迎随时向我咨询。