立案撤销的条件因案件类型和具体法律性质的不同而有所差异，以下是对不同类型案件中立案撤销条件的详细梳理：
一、刑事案件立案撤销条件
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 若案件情节极为轻微，对社会造成的危害极小，按照法律规定不构成犯罪，应当撤销案件。例如，民间纠纷引发的轻微伤害行为，未达到轻伤标准且双方已和解，此类案件通常会被撤销。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 犯罪行为有相应的追诉时效规定，超过法律规定的追诉时效期限，司法机关将不再追究犯罪人的刑事责任，应当撤案。如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年即超过追诉时效。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家发布特赦令，对某些特定犯罪人免除刑罚的，已经立案的案件应当撤销。特赦令由全国人民代表大会常务委员会决定，由国家主席发布。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪、虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外）、侵占罪等属于告诉才处理的犯罪。若被害人未向司法机关告诉，或告诉后又撤回，应当撤案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 犯罪嫌疑人或被告人死亡后，刑事责任的承担主体消失，通常应撤销案件。但贪污贿赂犯罪、恐怖活动犯罪等重大犯罪案件，若犯罪嫌疑人逃匿或死亡，且需追缴违法所得及其他涉案财产，则可能启动违法所得没收程序，不必然撤案。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 其他法律规定对某些特定情形下的行为免予追究刑事责任时，也符合撤案条件。例如，在审查起诉阶段，人民检察院发现犯罪事实并非犯罪嫌疑人所为或犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以作出不起诉决定，相当于撤销处理。
二、民事案件立案撤销条件
原告申请撤诉：
- 在法院宣判前，原告有权以书面或口头形式向法院提出撤回起诉的申请。只要申请真实、不违反法律规定且不损害他人合法权益，法院一般会裁定准许撤诉。
按撤诉处理：
- 原告经传票传唤无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，或未预交案件受理费且经通知后仍不预交，或申请减、缓、免未获批准而仍不预交的，法院会按撤诉处理。
当事人和解或调解：
- 双方达成和解或调解协议，且经法院认可，争议解决，案件可撤销。
原告因正当理由未参加诉讼：
- 有证据证明原告因不可抗拒的事由或其他正当理由耽误期限而未参加诉讼，障碍消除后可申请顺延期限，仍未参加则视为撤诉。
三、行政案件立案撤销条件
原告申请撤诉：
- 原告可主动向法院提出撤诉申请，如行政机关重新作出合理处理决定，原告同意并申请撤诉，经法院合法性审查后准许撤诉。
视为申请撤诉：
- 原告无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭，以及未交纳诉讼费用且未提出暂不交纳申请，均按撤诉处理。
被告改变行政行为：
- 被告发现行政行为错误或不合理，主动改变后，原告同意并申请撤诉，经法院合法性审查后准许撤诉。
在实际操作中，立案撤销的条件可能因具体案件情况和相关法律法规的更新而有所变化。因此，在面对具体案件时，建议直接向我咨询，以便根据最新的法律法规和司法实践，为你提供更准确、更全面的法律建议。