仲裁与诉讼在法律上有以下主要区别：
性质与机构：
- 仲裁：仲裁是由双方当事人协议选定的民间仲裁机构来处理争议，如中国国际经济贸易仲裁委员会等。它具有高度的自愿性和专业性，仲裁机构并非国家司法机关，而是独立的社会组织。
- 诉讼：诉讼则是由国家司法机关（即人民法院）负责审理，代表国家行使审判权。它具有公权性、程序性和强制性，是维护社会秩序和公平正义的重要手段。
启动条件：
- 仲裁：仲裁的启动依赖于双方有效的仲裁协议。没有仲裁协议，仲裁机构将无权管辖争议。
- 诉讼：诉讼的启动则相对简单，一方起诉符合法定条件（如明确的被告、具体的诉讼请求等）即可，无需双方事先约定。
审理程序与规则：
- 仲裁：仲裁程序相对灵活，当事人可以在仲裁规则范围内约定审理期限、证据规则等。仲裁一般不公开进行，实行一裁终局制，即裁决作出后即为最终决定，不得再申请仲裁或向法院起诉（但存在法定撤销情形时可申请撤销）。
- 诉讼：诉讼程序则严格遵循法定程序，从立案到判决均有明确规定。诉讼通常公开审理，实行两审终审制，即对一审判决不服可提起上诉，二审判决为终审判决。
裁决效力与执行：
- 仲裁：仲裁裁决一经作出即具有法律效力，可申请强制执行。在《承认及执行外国仲裁裁决公约》缔约国执行较为方便，体现了仲裁的跨国执行力。
- 诉讼：法院作出的生效判决和裁定同样具有强制执行力，可直接向法院申请强制执行。但境外执行则需依据司法协助条约或互惠原则进行。
费用负担：
- 仲裁：仲裁费用通常较高，包括案件标的金额的比例收费及仲裁员报酬等。且仲裁费用无减交、缓交、免交的规定。
- 诉讼：诉讼费用相对较低，由国家统一规定。经济困难的当事人可申请费用减免，败诉方通常需承担诉讼费用。
专业程度与审理原则：
- 仲裁：仲裁员多为行业专家，擅长处理专业性问题。仲裁注重保密性和快捷性，适合处理涉及商业秘密或需要快速解决的争议。
- 诉讼：法官具备全面法律知识，面对复杂问题可能需借助外部力量。诉讼强调程序性和公开性，以保障司法公正和透明。
受案范围：
- 仲裁：仲裁主要限于合同纠纷和其他财产权益纠纷，不涉及婚姻、收养等身份关系纠纷及行政争议。
- 诉讼：诉讼的受理范围广泛，包括各类民事、刑事、行政纠纷，不受主体限制。
选择建议：
在选择仲裁还是诉讼时，当事人应综合考虑以下因素：
- 争议性质：对于专业性强、涉及商业秘密的争议，仲裁可能更为合适；对于一般民事纠纷或刑事案件，诉讼可能更为便捷。
- 成本预算：仲裁费用通常高于诉讼费用，需根据经济能力进行选择。
- 时间效率：仲裁通常更为快捷，一裁终局；而诉讼可能经历两审，时间相对较长。
- 执行便利性：无论仲裁还是诉讼，裁决或判决均具有强制执行力。但仲裁在境外执行方面可能更为便利（在《承认及执行外国仲裁裁决公约》缔约国）。
- 保密需求：若涉及商业秘密或个人隐私，仲裁的不公开审理原则更具优势。
综上所述，仲裁与诉讼各有千秋，当事人在选择时应根据自身实际情况和需求进行权衡，以确保争议得到高效、公正的解决。如有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。