在摩托车无驾照与轿车碰撞的事故中，责任判定并不单纯基于无证驾驶这一事实，而是需要综合考虑双方的交通违法行为、车辆行驶状态、碰撞位置以及双方驾驶行为对事故发生的作用和过错程度。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
- 一方过错原则：若事故完全由一方当事人的过错导致，如无证驾驶摩托车闯红灯、逆行等严重违法行为引发事故，则该方承担全部责任。
- 多方过错原则：若事故由两方或多方当事人的过错共同导致，如无证驾驶摩托车在路口未按规定让行，同时轿车驾驶员存在超速行驶等情况，那么责任将根据各方的过错程度进行划分，可能分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
- 无过错原则：若各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故，那么各方均无责任。但这种情况在现实中较为少见。
二、具体考虑因素
交通违法行为与事故发生的因果关系：
- 违反交通信号（如闯红灯）、未按规定让行、超速行驶等违法行为，若直接导致事故发生，则相应方需承担责任。
- 无证驾驶本身虽不直接决定责任划分，但作为一种严重的交通违法行为，会在责任认定过程中予以考虑。
车辆行驶状态和碰撞位置：
- 行驶轨迹和方向是判断哪一方行为导致碰撞的重要依据。例如，若摩托车在转弯时未让直行车辆先行，导致事故发生，则摩托车驾驶员可能因违反交通规则而承担主要责任。
- 碰撞位置（如追尾、侧面碰撞）也能反映双方在碰撞瞬间的具体行为，进而影响责任划分。
双方驾驶行为：
- 观察和注意义务：双方都有观察路况、注意其他车辆和行人的义务。未尽到该义务的一方需承担相应责任。
- 采取措施合理性：事故发生前采取的避险措施是否合理，也是判断责任的重要方面。例如，若轿车驾驶员在发现摩托车违规行驶后，未能及时采取避让措施，也可能因此承担一定责任。
三、无证驾驶的法律后果
- 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，无证驾驶将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的行政处罚。这一处罚与事故责任划分无关，是无证驾驶行为本身的法律后果。
- 民事赔偿：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，按照各自过错的比例分担责任。由于无证驾驶者可能面临保险公司的拒赔或减赔，因此其民事赔偿责任可能相对较重。
四、实际案例分析
假设在一起无证驾驶摩托车与轿车相撞的事故中，摩托车驾驶员在转弯时未让直行车辆先行，导致与正常行驶的轿车发生碰撞。在此情况下，摩托车驾驶员可能因违反交通规则而承担主要责任。同时，若轿车驾驶员存在超速行驶等违法行为，也可能因此承担一定责任。最终的责任划分将由公安机关交通管理部门根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据材料进行综合分析和判断。
总结来说，摩托车无驾照与轿车碰撞的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素并依法进行。在实际操作中，应由公安机关交通管理部门根据现场勘查、当事人陈述、证人证言等证据材料进行综合分析和判断。如果您或您身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。