小区私人停车位收费是否合法，主要取决于停车位的产权归属、是否经过合法程序审批以及收费标准是否透明合理。以下是对这一问题的详细分析：
一、停车位产权归属与收费合法性
产权属于开发商：
- 若小区内的私人停车位是开发商规划建设的专有车位，且开发商拥有独立产权证，那么开发商有权通过出售、附赠或出租等方式进行处置，并依法进行收费。但前提是必须在物价部门进行备案，并公示收费标准。例如，开发商名下的地下停车位，若委托物业公司出租并按备案标准收费，则此行为合法。
产权属于全体业主：
- 若私人停车位的建设成本已分摊到购房款中，或停车位是利用业主共有的道路或其他场地设置的，则产权属于全体业主。此时，停车收费需经业主大会或业委会同意，且收益应归全体业主所有。未经同意擅自收费，即为不合法行为。
二、收费程序的合法性与透明度
合法程序：
- 小区若有停车场管理办公室，且收费经过了相关部门批准，并明码标价，则通常视为合法。这包括向物价部门申报备案收费标准、在显眼位置公示收费标准等。
- 物业公司或业主委员会在制定停车收费标准时，应征求业主意见，并通过合法程序（如业主大会表决）确定。收费项目应在物业服务合同中明确约定，并向业主公示。
透明度与合理性：
- 收费标准应公开透明，不得存在价格欺诈或不合理高价。若业主对收费有异议，可与物业、业委会沟通，或向相关部门投诉，甚至诉诸法律途径。
- 收取的停车费应用于小区公共设施维护、绿化养护等与业主利益相关的方面，并定期向业主公布收支情况。
三、特殊情况下的合法性分析
人防车位：
- 人防车位是特殊类型的车位，其产权归属存在争议。根据相关规定，人防车位的收益权归投资者所有，但在战时或紧急情况下需由国家统一调配使用。因此，对于人防车位的停车收费问题，需要特别关注其是否经过相关部门审批以及是否符合人防工程的使用规定。
产权车位与租赁车位：
- 对于产权车位，由于其产权归属于开发商或特定业主，因此其停车收费行为相对独立。然而，即使如此，开发商或业主在收取停车费时仍需遵守相关法律法规的规定，如不得擅自提高收费标准、不得损害其他业主的合法权益等。
- 对于租赁车位，若租赁合同中明确约定了停车费用及支付方式，则按照合同约定执行。若合同未约定或约定不明确，则应参照上述产权归属及合法程序的规定进行处理。
四、不合法收费的情况及后果
未经业主同意擅自收费：
- 如果物业公司未征求业主意见或未经业主大会表决通过就擅自收取停车费，这种行为是不合法的。业主有权拒绝支付费用，并向相关部门投诉或提起诉讼。
超标准收费：
- 如果物业公司制定的收费标准明显高于市场水平或政府指导价，且没有合理解释或依据，这种行为也可能被视为不合法。业主有权要求物业公司调整收费标准或拒绝支付超额部分。
费用用途不明：
- 如果物业公司收取停车费后不公开费用用途或挪作他用，这种行为侵犯了业主的知情权和监督权，也是不合法的。业主有权要求物业公司公开费用用途或追究其法律责任。
总结与建议：
小区私人停车位收费的合法性需综合考虑多个因素。作为业主，您应关注停车位的产权归属及收费情况，确保自身权益不受侵害。若发现不合法收费行为，应及时与物业、业委会沟通协商，或向相关部门投诉（如物价局、住建局等）。若问题无法得到妥善解决，您还可以考虑提起民事诉讼来维护自己的合法权益。在处理此类问题时，建议您保留好相关证据（如收费通知、合同、照片等），以便在需要时提供证明。