结论：离婚起诉过一次后，再次去离婚（即再次起诉离婚）不需要冷静期。
详细分析：
离婚冷静期的适用范围：
- 离婚冷静期是《中华人民共和国民法典》针对协议离婚程序所特别设定的制度。它要求夫妻双方在自愿协议离婚并签订书面离婚协议后，需亲自到婚姻登记机关申请离婚登记，并在接下来的三十日内（即冷静期）考虑是否继续离婚。若在此期间任何一方反悔，均可撤回离婚登记申请。
起诉离婚与协议离婚的区别：
- 起诉离婚是通过法院诉讼程序来解决婚姻关系问题的一种方式。当夫妻一方认为感情确已破裂，且无法与对方协商达成离婚协议时，可直接向人民法院提起离婚诉讼。
- 与协议离婚不同，起诉离婚不受冷静期的限制。因为诉讼离婚本身就是一个更为严谨和正式的法律过程，涉及法院的审理、判决等环节，其本身就具有足够的审慎性和严肃性。
再次起诉离婚的情况：
- 无论您是第一次起诉离婚还是再次起诉离婚，只要是通过诉讼方式，都不需要经历冷静期。
- 再次起诉离婚时，法院会依据相关法律法规及案件实际情况进行审理，并综合考虑双方的感情状况、是否有和好的可能性以及子女的最佳利益等因素，以作出公正合理的判决。
法律建议：
- 虽然起诉离婚不受冷静期的限制，但诉讼离婚过程往往相对复杂且耗时较长。因此，在决定起诉离婚前，建议您充分准备好相关的证据和材料，如感情破裂的证据、财产分割的依据等，以确保诉讼的顺利进行。
- 同时，我也建议您在起诉前再次尝试与对方进行沟通协商，看是否能够达成离婚协议，从而避免不必要的法律纠纷和诉讼成本。
总结：
离婚起诉过一次后，再次去离婚（即再次起诉离婚）不需要冷静期。无论选择哪种离婚方式，都应充分了解相关法律规定和程序要求，以确保自身权益得到妥善保护。如果您在离婚过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。