父母非出于正当、合法目的限制子女的人身自由是违法的，子女有权依法维护自己的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
《中华人民共和国宪法》：
- 第三十七条规定：“中华人民共和国公民的人身自由不受侵犯。任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。禁止非法拘禁和以其他方法非法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止非法搜查公民的身体。”这一条款明确了人身自由不可侵犯的原则，父母也不例外。
《中华人民共和国刑法》：
- 第二百三十八条对非法拘禁罪作了详细规定：“非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。”如果父母以拘禁或其他强制方法，非法剥夺孩子人身自由，且情节严重，可能构成非法拘禁罪。
《中华人民共和国治安管理处罚法》：
- 第四十条规定：“非法限制他人人身自由的行为，将面临十日以上十五日以下拘留及罚款的行政处罚。”这一条款为父母提供了明确的警示，即使不构成犯罪，也可能因违反治安管理规定而受到处罚。
二、具体违法情形
- 禁止外出：父母无正当理由禁止子女外出，构成对子女人身自由的限制。例如，长期将孩子锁在房间内，剥夺其接受教育和参与社会活动的权利。
- 控制通讯：父母没收手机、限制通话等控制子女通讯的行为，同样属于限制人身自由。这会影响子女的正常社交和心理健康。
- 长期限制：长期禁闭、过度监控等身体或精神上的限制，也是非法的。这些行为可能对子女的身心健康造成长期的不良影响。
三、合理界限与例外
- 合理管束：父母在未成年子女成长过程中，为了孩子的健康成长和安全，有权进行一定的合理管束。例如，限制孩子晚上外出玩耍的时间、禁止孩子去危险的地方等。这些行为是履行监护职责的表现，不构成违法。
- 紧急情况：在某些紧急情况下，为了保护孩子的安全，父母可能需要暂时限制他们的行动。但这种限制应该是合理的、必要的，并且应该尽快解除。一旦紧急情况消除，父母应立即恢复孩子的人身自由。
四、维权建议
- 报警处理：子女感到人身自由被非法限制时，应立即向公安机关报案。公安机关将依法调查并处理，保护子女的合法权益。
- 寻求帮助：子女还可以向其他亲属、朋友或社会组织求助。他们可以提供支持和建议，帮助子女维护自己的权益。
五、特殊情况下的考量
- 对于成年子女：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，成年子女具有完全民事行为能力，独立享有人身自由权。父母不得随意限制其人身自由，否则将面临法律责任。
- 对于未成年子女：虽然父母有监护责任，但并不意味着可以随意限制其人身自由。父母应尊重子女的权利和尊严，给予他们适当的自由和空间。
总结：父母在教育子女时，必须遵守法律法规，尊重子女的人身自由权利。非出于正当、合法目的的限制行为是违法的，不仅可能面临法律制裁，还会对家庭关系造成负面影响。因此，父母应采取合理、合法的教育方式，促进子女的健康成长。如果子女感到人身自由被非法限制，应及时采取措施维护自己的权益。有问题可以直接向我咨询。