核心结论：发生擦碰后未停车直接离开，对方报警的情况下，您可能涉及“交通肇事逃逸”的法律风险，但具体是否构成违法或犯罪，需结合事故后果、主观意图等综合判断。以下是具体分析和建议：

1. 法律定性：是否构成“逃逸”？

根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若您明知发生擦碰却未停车，可能被认定为“交通肇事逃逸”，即使事故轻微。

• 若事故仅造成财产损失（如对方车辆轻微刮擦）：一般属于行政违法行为，可能面临200-2000元罚款、扣12分、15日以下拘留的处罚。
  
• 若事故造成人员受伤或死亡：可能构成刑事犯罪（《刑法》第133条“交通肇事罪”），逃逸行为会加重刑罚（如3-7年有期徒刑）。

2. 关键自证点：如何降低风险？

若您当时未察觉擦碰（如轻微剐蹭无震动感），或因紧急情况（如送医）未停车，需尽快收集证据证明主观无故意：

• 调取行车记录仪：证明您未意识到事故发生；
  
• 寻找目击证人：如路人、乘客证明您无逃逸意图；
  
• 主动联系警方：若事后得知事故，应立即报警并配合调查，说明情况。

3. 当前应采取的行动

• 立即联系警方：主动说明情况，配合调查，避免被认定为“逃避责任”；
  
• 协商赔偿：若事故轻微，可与对方协商赔偿，争取和解（需留存书面协议）；
  
• 咨询律师：若警方已立案或对方索赔过高，建议委托律师介入，分析证据链，制定辩护策略。

4. 风险提示

• 勿销毁证据：如删除行车记录、隐瞒行程，可能被认定为“毁灭证据”，加重处罚；
  
• 勿私下和解后反悔：若已签订赔偿协议，需履行，否则可能面临民事诉讼。

总结：擦碰后未停车的风险取决于事故后果和主观意图。建议您尽快主动联系警方，配合调查，并保留相关证据。若有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询具体细节。