结论：若因老公出轨想起诉离婚，可按以下步骤进行，同时要注意收集相关证据、明确诉讼请求等事项。

1. 收集证据
   • 出轨证据类型
     • 直接证据：如捉奸在床的照片、视频（但要注意不能侵犯他人合法权益，比如不能在他人住宅中非法安装摄像头获取），出轨方亲笔书写的保证书、悔过书等，其中明确承认了出轨的事实。
     • 间接证据：例如出轨方与第三者的聊天记录、短信记录，要能显示双方存在不正当关系的内容；出轨方与第三者频繁的通话记录；出轨方与第三者共同出行、开房的记录，像酒店入住登记信息、机票、车票等；周围邻居、朋友的证人证言，证明出轨方与第三者有不正当往来。
   • 证据收集要求：证据要具有合法性、真实性和关联性。合法性是指获取证据的方式不能违反法律规定，比如不能通过非法拘禁、暴力胁迫等手段获取；真实性要求证据是客观存在的，没有被篡改、伪造；关联性则是指证据要与出轨事实以及离婚诉讼有直接的联系。
2. 准备起诉材料
   • 民事起诉状：要写明原被告的基本信息，包括姓名、性别、年龄、民族、住址、联系方式等；诉讼请求，比如请求判决离婚、分割夫妻共同财产、确定子女抚养权及抚养费等；事实与理由部分，要详细阐述老公出轨的情况以及导致夫妻感情破裂的原因，同时说明自己起诉离婚的依据。
   • 证据材料：将收集到的各类证据进行整理，按照一定的顺序编排，并制作证据清单，注明证据的名称、来源、证明目的等。
   • 身份证明材料：包括原告的身份证原件及复印件，如果涉及子女抚养等问题，还需要提供子女的出生证明等相关材料。
3. 确定管辖法院
   • 一般情况下，离婚诉讼由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的地方除外。
4. 向法院提起诉讼
   • 携带准备好的起诉材料到有管辖权的人民法院立案庭提交，法院会对材料进行审查，符合立案条件的，会予以立案，并通知原告缴纳诉讼费用。
5. 参与诉讼过程
   • 庭前准备：在开庭前，要进一步熟悉案件材料，准备好可能被询问的问题的答案，也可以考虑是否需要申请证人出庭作证等。
   • 开庭审理：在庭审过程中，要按照法官的指引进行陈述、举证、质证、辩论等环节。在陈述时，要清晰、准确地表达自己的观点和诉求；举证时要向法庭出示证据原件，并说明证据的证明目的；质证时要对对方出示的证据发表意见，指出其真实性、合法性、关联性方面存在的问题；辩论时要围绕案件的焦点问题进行有理有据的阐述。
   • 调解与判决：法院在审理离婚案件时，会先进行调解。如果双方能够达成调解协议，法院会制作调解书，调解书经双方签收后即具有法律效力；如果调解不成，法院会根据庭审情况依法作出判决。如果判决离婚，会对夫妻共同财产分割、子女抚养等问题一并作出处理。

注意事项

• 关于离婚损害赔偿：如果老公的出轨行为构成重婚或者与他人同居（有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住），在离婚时，无过错方有权请求损害赔偿。赔偿范围包括物质损害赔偿和精神损害赔偿，物质损害赔偿主要是指因收集对方出轨证据等产生的合理费用，精神损害赔偿则根据过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。
• 关于子女抚养：如果双方有子女，在起诉离婚时要考虑子女的抚养问题。法院会根据子女的权益和双方的具体情况判决，一般来说，两周岁以下的子女，原则上归女方抚养；两周岁以上未成年的子女，会综合考虑双方的经济状况、生活环境、教育条件等因素来确定抚养权归属；十周岁以上的未成年子女，法院会征求子女的意见。
• 关于财产分割：夫妻共同财产原则上平均分割，但如果一方存在隐藏、转移、变卖、毁损夫妻共同财产，或伪造债务企图侵占另一方财产等行为，在分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。同时，如果老公将夫妻共同财产赠与第三者，这种赠与行为一般会被认定为无效，无过错方可以要求第三者返还财产。

在起诉离婚过程中，如果遇到任何疑问或困难，都可以随时向我咨询。