结论：饭店强制收取毛巾费是否合法需分情况讨论，若未提前告知则涉嫌违法，消费者可通过协商、投诉或诉讼维权。

1. 合法性分析：关键看是否“明码标价”

根据《消费者权益保护法》第八条、第十条及第二十六条，经营者提供商品或服务应提前明确告知价格，不得设定不公平、不合理的交易条件。具体到毛巾费：

• 若饭店在菜单、桌牌或结账前明确提示“毛巾费X元/人”，且消费者未提出异议，则属于双方自愿达成的服务合同，收费合法。
• 若未提前告知，结账时强制收取，则涉嫌侵犯消费者知情权和自主选择权，属于违法行为。

2. 消费者如何维权？

若遇到强制收取毛巾费且未提前告知的情况，可按以下步骤处理：

（1）当场协商

• 要求饭店出示收费依据（如价目表、菜单标注），若无法提供，可拒绝支付并要求取消该费用。
• 态度温和但坚定，避免冲突升级。

（2）投诉举报

• 拨打12315（消费者协会）：说明饭店名称、地址、收费情况，协会会介入调解。
• 向当地市场监督管理局投诉：若饭店存在价格欺诈或强制消费行为，监管部门可责令整改并处罚。

（3）法律诉讼

• 若损失较小（如毛巾费仅几元），诉讼成本可能高于收益，建议优先通过投诉解决。
• 若涉及多人或金额较大（如饭店长期强制收费），可联合其他消费者起诉，要求退还费用并赔偿损失。

3. 预防建议：如何避免纠纷？

• 进店时主动询问：结账前确认是否有额外费用（如餐具费、毛巾费、茶位费）。
• 保留证据：拍照或录音记录饭店未提前告知收费的证据（如菜单无标注、服务员未说明）。
• 选择合规商家：优先选择明码标价、口碑良好的饭店，减少纠纷风险。

总结：饭店强制收取毛巾费是否合法，核心在于是否提前履行告知义务。若未告知，消费者有权拒绝支付并维权。遇到问题时，可先协商，协商不成再通过投诉或诉讼解决。如有其他疑问，欢迎继续向我咨询！