当您被车撞到且对方有保险时，为了最大限度地保障自身权益，您可以按照以下详细步骤来处理：

一、确保安全与立即报警

1. 确保安全：首要任务是确保您及周围人员的安全。如果事故发生在危险环境，如交通繁忙的路口，应迅速将伤者转移到安全地带，避免二次伤害。
2. 立即报警：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，应立即拨打122报警电话。交警会到现场处理，并出具事故责任认定书，这是后续保险理赔和可能法律诉讼的重要依据。

二、现场处理与全面证据保留

1. 保护现场：在等待交警到来的同时，尽量保持事故现场原状，不要随意移动车辆或相关物品，以便交警准确判断事故责任。
2. 拍照录像：使用手机或相机对事故现场进行全方位拍照或录像，记录事故车辆的位置、碰撞部位、车牌号码、道路状况、交通标志标线等关键信息。这些证据在后续理赔和诉讼中至关重要。
3. 收集证人信息：如有目击者，应主动询问并记录其姓名、联系方式和所见情况。目击者的证言可能成为事故责任判定的关键证据。

三、及时医疗救治与费用妥善保存

1. 紧急救治：如果受伤，应立即拨打120急救电话，并在等待急救人员的过程中尽量避免随意搬动重伤员，以免加重伤害。
2. 全面检查：陪同前往医院进行全面检查和治疗，确保得到及时有效的救治。不要因为感觉伤势不重而忽视检查，有些内伤可能初期并无明显症状。
3. 保存票据：务必妥善保存所有的医疗费用票据、病历、诊断证明、检查报告等相关就医资料。这些将作为后续理赔的重要依据，确保您能够获得应有的赔偿。

四、及时报案并与保险公司沟通

1. 及时报案：在事发后尽快（通常要求在48小时内）向对方的保险公司报案，提供详细的事故经过、损失情况等信息。报案时保持冷静，如实陈述事实。
2. 配合查勘：保险公司会派查勘员到现场进行初步查勘，判定是否属于保险责任。您需积极配合查勘工作，并提供必要的协助，如提供事故现场照片、证人信息等。
3. 了解赔偿范围：根据相关法律法规和保险合同，明确保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内的赔偿责任。对于不足部分，了解商业险的赔偿情况，确保您能够获得全面的赔偿。

五、提出合理诉求并与保险公司协商

1. 计算损失：根据您的实际损失情况，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费、残疾赔偿金（如果造成残疾）、精神损害抚慰金等，计算出合理的赔偿金额。计算时应提供相应的依据，如收入证明、护理合同、交通票据等。
2. 与保险公司协商：在提交完整的索赔材料后，与保险公司进行协商，提出合理的赔偿要求。坚定维护自身合法权益，对赔偿金额不满意时不要轻易妥协。您可以要求保险公司提供详细的赔偿计算方式和依据，以便您进行核对和协商。

六、法律诉讼准备（如协商不成）

1. 咨询律师：如果与保险公司无法就赔偿事宜达成一致，应及时咨询专业律师，了解相关法律法规和诉讼程序。律师可以为您提供专业的法律建议和指导，帮助您更好地维护自身权益。
2. 整理证据：在律师的指导下，收集整理好充分的证据材料，起草起诉状，并向有管辖权的法院提起民事诉讼。证据材料应包括事故责任认定书、医疗费用票据、病历、诊断证明、检查报告、证人证言等。
3. 参加诉讼：按照法院的要求参加庭审，陈述事实和主张权利。在庭审过程中，保持冷静和理性，如实陈述事实，提供证据支持自己的主张。争取获得公正的判决，确保您能够获得应有的赔偿。

七、后续事项跟进与关注自身健康

1. 跟进赔偿进度：无论是通过协商还是诉讼获得赔偿，都要及时跟进赔偿款的支付进度，确保按时足额收到赔偿款项。如果保险公司或对方拖延支付赔偿款，您可以及时与律师或法院联系，采取相应的法律措施。
2. 检查自身情况：如果自己的身体有潜在损伤或不适，应及时联系医生进行检查和治疗。同时，关注自己的心理健康状况，如有需要，可以寻求心理咨询师的帮助。

在整个处理过程中，请保持冷静并遵循相关法律法规和程序。如有需要，及时咨询专业人士以维护自己的合法权益。希望这些建议能够帮助您最大限度地保障自身权益。