关于您提出的“取保一年到期是否自动解除”的问题，这是一个涉及刑事诉讼程序的重要疑问，我将结合相关法律法规为您详细解答。

首先，需要明确的是，取保候审并不会在期限届满时自动解除。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于取保候审期限届满的情况，司法机关应当及时解除取保候审措施，并且这一解除行为需要通过一定的程序来完成，同时还需要及时通知被取保候审人和有关单位。

具体来说，取保候审是一种刑事强制措施，其期限最长不超过十二个月。在这期间，司法机关会对犯罪嫌疑人或被告人进行监督考察。如果犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间遵守了相关规定，没有违反取保候审的条件，如没有逃避侦查、起诉和审判，没有干扰证人作证，没有毁灭、伪造证据或者串供等行为，那么在取保候审期限届满时，司法机关应当依法解除取保候审。

然而，解除取保候审并不是自动进行的，而是需要司法机关主动采取行动，通过一定的程序来解除。这包括审查犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间的表现，确认其没有违反相关规定，然后作出解除取保候审的决定，并通知被取保候审人和有关单位。

如果司法机关在取保候审期限届满后未及时解除取保候审，且未造成严重后果，虽然很难通过法律程序去追究其法律责任，但被取保候审人或其家属可以向人大或上级检察机关投诉，要求给出合理结论。

综上所述，取保候审并不会在一年到期时自动解除，而是需要司法机关依法通过一定程序来解除。因此，如果您或您的亲友正处于取保候审状态，且期限即将届满，建议您及时与司法机关联系，了解解除取保候审的具体程序和要求。