针对您提出的“摩托车没驾驶证被抓5年了怎么处理”的问题，以下是一份详细且条理清晰的解答：
一、了解基本法律法规
首先，您需要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。这是处理此类问题的基本法律依据。
二、确认车辆现状
联系交管部门：
- 您应尽快前往当初扣车的交警部门，查询摩托车目前的状态。这包括车辆是否仍在扣押、是否产生了额外的费用（如停车费）、以及车辆是否已达到报废标准。
费用问题澄清：
- 如果涉及停车费，您需要了解相关规定。通常情况下，因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。如果您遇到不合理收费，可以与交警部门进行沟通，寻求合理解决方案。
三、准备必要材料
在处理此事时，您需要准备以下材料：
身份证明：
车辆凭证：
- 尽量提供购车发票、合格证等车辆合法来源证明。如果车辆是特殊情况（如被盗抢后找回），您还需要提供报案记录、警方证明等相关材料。
四、接受违法行为处罚
- 配合处理：
- 您需要按照规定接受罚款和可能的拘留处罚。在缴纳罚款时，请确保保存好缴费凭证，以备后续使用。
五、取回或处理车辆
车辆可正常取回：
- 如果车辆未达到报废标准且手续齐全，您可以凭处理完毕的相关证明到指定地点取回摩托车。在取回车辆时，您可能还需要补办牌照和驾驶证等手续。
车辆已达报废标准：
- 如果摩托车已达到国家规定的强制报废标准，则不能取回。您需要配合交警部门办理车辆报废注销手续，以避免可能的法律风险。
六、特殊情况与咨询
长时间扣押的特殊处理：
- 考虑到车辆被扣押了5年，可能涉及更复杂的处理措施。您需要与交通管理部门详细沟通，了解具体情况，并寻求他们的指导和帮助。
咨询法律专业人士：
- 由于法律法规和执法政策可能随时间变化，且处理此类问题可能涉及复杂的法律程序，建议您在处理过程中咨询当地交通管理部门或专业律师。他们可以提供最准确的信息和建议，帮助您更好地解决问题。
总结与建议
处理被扣押5年的无证摩托车是一个复杂且需要耐心的过程。您需要遵循法律法规，确保每一步操作都合法合规。同时，也要认识到无证驾驶的严重性，并在未来严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，不要犹豫，及时寻求专业帮助。