结论：借款人被判刑入狱10年后出狱，期间无法联系上借款人，仍然可以起诉。以下从多个角度进行详细分析：
一、诉讼时效的角度
诉讼时效的起算：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 在民间借贷纠纷中，诉讼时效通常从借款到期日或者借款人明确表示不履行还款义务之日起计算。
诉讼时效的中断与中止：
- 如果在诉讼时效期间内，因借款人入狱等不可抗力或其他正当理由导致债权人无法行使请求权，诉讼时效可以中止。中止的原因消除后，诉讼时效期间继续计算。
- 如果债权人在此期间内曾向借款人主张过权利（如通过律师函、起诉等方式），或者借款人曾表示愿意履行还款义务，诉讼时效可以中断，并重新计算。
本案的具体情况：
- 借款人入狱10年，期间债权人无法联系上借款人，这可能构成诉讼时效中止的合理事由。但具体是否中止，还需根据债权人是否在此期间内采取了合理措施（如尝试联系借款人、咨询律师等）来综合判断。
- 如果债权人能够证明在诉讼时效期间内曾向借款人主张过权利，或者诉讼时效因其他原因中断，那么即使借款人出狱后，债权人仍然有权起诉。
二、起诉的可行性
起诉的条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
- 在本案中，债权人作为原告，与借款人（被告）之间存在明确的债权债务关系，有具体的诉讼请求（要求借款人还款）和事实、理由（借款合同、转账记录等），且属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
起诉的流程：
- 债权人可以准备起诉状、证据材料（如借款合同、转账记录、借款人身份信息等）向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 法院在受理案件后，会依法向借款人送达起诉状副本、应诉通知书等法律文书，并安排开庭审理。
三、实际操作中的建议
收集证据：
- 债权人应尽可能收集与借款相关的证据材料，如借款合同、转账记录、聊天记录、证人证言等，以证明借款事实的存在和借款人的还款义务。
咨询律师：
- 由于本案涉及诉讼时效、证据收集等复杂法律问题，建议债权人在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面的法律帮助。
关注借款人的财产状况：
- 在起诉前或起诉过程中，债权人可以关注借款人的财产状况，如房产、车辆、银行存款等，以便在胜诉后能够顺利执行判决。
总结与建议：借款人被判刑入狱10年后出狱，期间无法联系上借款人，债权人仍然可以起诉。但具体是否能够胜诉，还需根据诉讼时效、证据收集等因素来综合判断。因此，建议债权人在起诉前咨询专业律师，并尽可能收集相关证据材料，以维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。