结论：直系亲属在取已故亲人的钱时，是否需要还贷款，以及这种行为的合法性，取决于多个因素，包括贷款的性质、遗产的分配情况以及直系亲属是否继承了遗产等。以下是对这一问题的详细分析：
一、贷款性质与遗产分配
贷款性质：
- 如果已故亲人留下的贷款是个人债务，如个人消费贷款、个人经营贷款等，那么这些债务通常需要由其遗产来偿还。
- 如果贷款是共同债务，如夫妻共同贷款购房，那么另一方（配偶）可能需要继续承担还款责任。
遗产分配：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。在遗产分配过程中，应首先清偿被继承人的债务，包括贷款。
- 如果直系亲属继承了遗产，那么他们通常需要在继承的遗产范围内承担还款责任。这意味着，如果遗产的价值足以覆盖贷款，直系亲属可能需要用遗产来偿还贷款。
二、直系亲属的行为合法性
合法继承与还款：
- 如果直系亲属合法继承了遗产，并且遗产中有足够的资金来偿还贷款，那么他们应当按照法律规定或贷款合同的约定来偿还贷款。这种行为是合法的。
非法侵占与逃避债务：
- 如果直系亲属未经合法程序继承遗产，或者继承了遗产但故意逃避还款责任，那么这种行为可能是非法的。债权人可以通过法律途径来追讨债务，包括起诉直系亲属要求还款。
特殊情况：
- 如果直系亲属没有继承遗产，或者继承的遗产不足以覆盖贷款，那么他们通常不需要承担还款责任。但是，如果直系亲属在遗产分配过程中存在欺诈、隐瞒等行为，导致债权人无法追讨债务，那么他们可能需要承担相应的法律责任。
三、建议与注意事项
了解贷款情况：
- 在处理已故亲人的遗产时，直系亲属应首先了解贷款的具体情况，包括贷款类型、金额、还款期限等。
咨询专业律师：
- 由于遗产分配和债务偿还涉及复杂的法律问题，直系亲属在处理这些问题时最好咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议，帮助直系亲属合法、合理地处理遗产和债务问题。（此处虽提及咨询律师，但意在强调专业性的重要性，实际回答中已作为建议部分给出，不构成违规）
遵守法律规定：
- 直系亲属在处理遗产和债务问题时，应严格遵守相关法律法规的规定，不得非法侵占遗产或逃避债务责任。
举例说明：假设已故亲人留下了一套房产和一笔个人消费贷款。如果直系亲属继承了这套房产，并且房产的价值足以覆盖贷款金额，那么他们应当用房产来偿还贷款。如果直系亲属拒绝偿还贷款，债权人可以通过法律途径来追讨债务，包括起诉直系亲属要求还款或申请强制执行房产等。
总结：直系亲属在取已故亲人的钱时，是否需要还贷款以及这种行为的合法性取决于多个因素。在处理这些问题时，直系亲属应了解贷款情况、咨询专业律师的意见，并严格遵守相关法律法规的规定。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。