未取得驾驶证驾驶机动车事后被发现，确实会面临处罚。这一结论基于我国现行的交通法律法规，下面我将从多个角度为你详细分析：
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。这一处罚措施适用于所有未取得驾驶证而驾驶机动车的行为，无论是否发生交通事故。
- 举例说明：假设某人从未考取过驾驶证，却驾驶机动车上路，事后被交警查处。根据法律规定，该人将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可能被并处十五日以下拘留。
车辆扣留：
- 在无证驾驶的情况下，公安机关交通管理部门有权扣留机动车。这是为了确保道路交通安全，防止无证驾驶者继续违法上路。
- 车辆退还条件：只有当驾驶人提供了合法有效的驾驶证（如果后续取得），并且车辆本身不存在其他违法违规问题时，公安机关交通管理部门才会依法退还被扣留的车辆。但在此案例中，由于驾驶人原本就未取得驾驶证，因此车辆扣留的期限可能会持续到驾驶人接受完处罚并满足其他法定条件为止。
民事赔偿与刑事责任：
- 如果无证驾驶期间发生交通事故，造成人身伤害或财产损失，无证驾驶人需承担相应的民事赔偿责任。即使购买了交强险，保险公司在垫付抢救费用后，也有权向致害人追偿。
- 若无证驾驶发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，将构成交通肇事罪。此时，无证驾驶人将被依法追究刑事责任，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。若交通运输肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，刑罚将更为严厉。
建议与总结：
- 未取得驾驶证驾驶机动车是严重的交通违法行为，不仅面临经济处罚和可能的拘留，还可能因交通事故而承担沉重的民事赔偿和刑事责任。
- 为了自身和他人的安全，以及遵守国家的法律法规，我强烈建议你在未取得驾驶证之前不要驾驶机动车上路。
- 如果你已经驾驶了机动车且未取得驾驶证，我建议你尽快主动向公安机关交通管理部门说明情况，接受相应的处罚，并尽快考取驾驶证，以确保合法驾驶。
如果你有任何关于交通法规或交通事故处理方面的疑问，欢迎直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。