在四车事故中拿到交警认定书后，一般情况下是可以回家的，但这并非绝对，还需根据具体情况来判断。以下是从不同角度为你进行的分析：
事故责任认定与回家：
- 交警认定书主要是对事故责任的划分和认定，它并不直接限制当事人的自由。因此，在拿到认定书后，如果事故没有造成严重后果，或者你已经妥善处理了相关事宜（如与保险公司沟通、安排车辆维修等），那么回家是合理的选择。
可能存在的后续程序：
- 尽管拿到了交警认定书，但事故处理可能并未完全结束。例如，如果事故中有人受伤，可能需要等待伤者的治疗情况稳定后再进行赔偿协商；或者如果事故涉及保险理赔，可能需要等待保险公司的调查和定损。在这些情况下，虽然你可以回家，但可能需要保持通讯畅通，以便随时配合后续处理。
特殊情况下的限制：
- 在某些特殊情况下，如事故造成重大人员伤亡或财产损失，或者存在酒驾、毒驾等违法行为，交警可能会要求当事人留在现场或指定地点接受进一步调查。在这种情况下，即使拿到了认定书，也不能立即回家。
法律建议：
- 在拿到交警认定书后，建议你首先仔细阅读认定书内容，了解事故责任划分和后续处理建议。
- 如果事故不严重，且你已经妥善处理了相关事宜，可以回家休息。但请确保保持通讯畅通，以便随时配合后续处理。
- 如果事故严重或存在特殊情况，建议留在现场或指定地点，配合交警的进一步调查和处理。
总结来说，拿到交警认定书后是否可以回家，取决于事故的具体情况和后续处理的需要。如果你对事故处理有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。