结论：在朋友开车碰了别人车并离开的情况下，您是否有责任，主要取决于您是否对事故的发生或逃逸行为存在过错或参与。以下从不同角度为您详细分析：

1. 如果您未参与事故，且对朋友逃逸行为不知情：

   • 法律责任：根据一般的法律原则，如果您没有参与事故的发生，且对朋友逃逸的行为并不知情，那么您通常不需要承担法律责任。因为法律责任通常与行为人的过错或违法行为直接相关，而您在此情况下并无过错或违法行为。
   • 建议：虽然您可能无需承担法律责任，但如果您知道朋友逃逸的情况，出于道德和友谊的考虑，可以劝说朋友主动承担责任，配合相关部门处理事故，以减轻可能的法律后果。

2. 如果您参与了事故，或对朋友逃逸行为知情并协助：

   • 法律责任：如果您参与了事故的发生（例如，您是乘客且对事故有直接作用），或者您对朋友逃逸的行为知情并提供了协助（如提供车辆、帮助隐藏等），那么您可能需要承担相应的法律责任。这可能包括民事赔偿责任（如赔偿对方车辆的损失）和可能的刑事责任（如包庇罪等，具体取决于您的行为性质和后果）。
   • 具体情形：
     • 民事赔偿：如果您或您的朋友造成了对方车辆的损失，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，您或您的朋友可能需要承担赔偿责任。如果您对事故有过错（如指示朋友驾驶不当等），您也可能需要承担部分或全部责任。
     • 刑事责任：如果您对朋友逃逸的行为知情并提供了协助，且该行为构成了犯罪（如交通肇事逃逸罪、包庇罪等），那么您可能需要承担相应的刑事责任。具体罪名和刑罚将取决于您的行为性质和后果，以及相关法律法规的规定。
   • 建议：如果您涉及此类情况，应尽快向相关部门说明情况，配合调查，并主动承担可能的法律责任。同时，您可以咨询专业律师，了解您的具体法律责任和可能的法律后果，以便做出更明智的决策。

3. 关于事故责任的一般原则：

   • 事故责任认定：在交通事故中，事故责任通常根据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来认定。如果朋友开车碰了别人车并逃逸，那么朋友通常需要承担事故的主要或全部责任。
   • 逃逸行为的后果：逃逸行为不仅可能加重事故责任（如从主要责任变为全部责任），还可能构成犯罪（如交通肇事逃逸罪），面临更严厉的法律制裁。

总结与建议：在朋友开车碰了别人车并离开的情况下，您是否有责任主要取决于您是否对事故的发生或逃逸行为存在过错或参与。如果您未参与且不知情，通常无需承担责任；但如果您涉及其中或知情并协助，则可能需要承担相应的法律责任。因此，我建议您根据自身情况，尽快评估自己的法律责任，并采取相应的措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。