结论前置：机动车在高速上非紧急情况下占用紧急车道是违法行为，将面临记分和罚款的处罚。以下是对该问题的详细解析：

一、应急车道的定义与用途

应急车道是高速公路或城市快速路上专门设置的，旨在应对紧急情况的车道。它主要用于交通事故处理、故障车辆救援、紧急医疗救护等紧急情况，为紧急车辆提供通行或停放的便利。因此，非紧急情况下占用应急车道是违法的。

二、法律法规依据

1. 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条第四项明确规定，机动车在高速公路上行驶，不得在非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。

2. 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条也规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于在高速公路应急车道行驶的违法行为，通常处以200元罚款。

3. 《道路交通安全违法行为记分管理办法》规定，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

三、占用应急车道的判定标准

1. 车辆是否进入应急车道：应急车道通常位于道路最右侧，标有明显的应急车道标识。若车辆在未遇到紧急情况时主动驶入该车道，即构成占用应急车道。

2. 车辆是否停放在应急车道内：非紧急情况下，在应急车道内停车休息、等待同行车辆或进行其他非紧急活动，均被视为占用应急车道。

3. 时间与空间界定：

   • 时间界定：在不允许使用应急车道的时间段内占用，如交通管制期间，即使紧急情况也可能需遵循特定指示。
   • 空间界定：应急车道有明确的标识和划定范围，机动车车轮碾压到应急车道的白色实线即可被认定为占用。

四、紧急情况的界定

紧急情况是指突发的、危及行车安全或乘客人身安全的情况，包括但不限于以下情形：

1. 车辆突发故障，如爆胎、发动机异常等导致无法正常行驶。

2. 车内乘客突发疾病，需要立即停车进行紧急处理或送医。

3. 特定紧急情况，如产妇分娩、考生赶考等重大紧急事项（但需注意，这类情况虽可短时间占用，但仍需尽快离开）。

4. 执行紧急任务的特权车辆，如警车、消防车、救护车等。

5. 交警授权的情况，如前方发生重大交通事故导致交通堵塞，交警指挥社会车辆从应急车道通行。

五、非紧急情况占用应急车道的法律后果

1. 记分处罚：根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。

2. 罚款处罚：依据《道路交通安全法》，可处警告或者二十元以上二百元以下罚款，具体金额因地区和具体情况而异，但通常按照上限200元进行罚款。

六、占用应急车道的正确做法

即使因紧急情况占用应急车道，也应遵循以下规定：

1. 立即开启危险报警闪光灯。

2. 在车后方150米处摆放警告标志，夜间、雨、雾等天气还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯。

3. 迅速报警，并等待救援。

4. 车上人员应撤离到安全地带，以确保自身安全。

总结与建议：应急车道是高速公路上的“生命通道”，对于保障应急车辆的快速通行和救援工作的顺利进行至关重要。因此，驾驶者应严格遵守交通法规，不得随意占用应急车道。在面临紧急情况时，也应按照规范操作，确保自身和他人的安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。