当您自己开车不小心撞到栏杆时，可以按照以下详细步骤来处理赔偿事宜：

一、确保安全并立即停车

1. 确保人身安全：首先，要确认自己及车内人员是否受伤。如果有受伤情况，应立即拨打急救电话（120）求助。
2. 车辆安全处理：如果车辆能够移动，应迅速将其移至不妨碍交通的安全地带，如应急车道或路边。如果车辆无法移动，应立即打开危险警示灯（双闪灯），并在车辆后方适当距离（城市道路至少50米，高速公路至少150米）放置三角警示标志，以防止二次事故的发生。同时，车上人员应撤离到安全区域。

二、报警并通知保险公司

1. 及时报警：拨打122交通事故报警电话，详细说明事故发生的时间、准确地点以及事故情况，包括仅撞到栏杆、无其他人员伤亡和车辆碰撞等细节。交警会到场勘查并出具《交通事故责任认定书》，在单方事故中，车主通常负全责，但这份认定书是后续理赔的重要依据。
2. 通知保险公司：随后，尽快拨打保险公司的客服电话报案，提供车辆信息、事故发生的时间、地点和大致经过。保险公司会启动理赔程序，并可能要求您配合查勘员拍摄事故照片、记录车辆损伤细节。

三、保护现场并收集证据

1. 保护现场：在交警和保险公司人员到来之前，尽量保持事故现场原状，避免破坏或移动相关物品。
2. 收集证据：使用手机或相机拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞部位、损坏情况、周围环境等多角度画面。这些证据将作为后续定责和理赔的重要依据。同时，保存好交警出具的《事故认定书》以及路政部门（如果涉及公共设施损坏）的赔偿通知（如有）。

四、协商赔偿事宜

1. 联系栏杆管理单位：主动联系栏杆的管理单位或产权人，告知事故情况。
2. 协商赔偿金额：根据栏杆管理单位提供的赔偿清单和发票，协商赔偿金额。赔偿金额通常根据栏杆的实际损坏程度、材质、安装成本等因素确定。如果涉及公共设施损坏，如栏杆属于路政部门管理，您可能需要联系路政部门评估损失并协商赔偿。

五、向保险公司理赔

1. 准备理赔材料：收集好所有与事故相关的材料，包括交通事故责任认定书、栏杆损坏的赔偿清单和发票、车辆维修发票（如果车辆也受损）、现场照片和视频等。
2. 提交理赔申请：将上述材料提交给保险公司，并按照其要求办理理赔手续。保险公司会根据您所购买的保险险种和保险合同的约定进行理赔。通常，车损险会赔付车辆维修费用，而第三者责任险会赔付栏杆的赔偿费用。
3. 等待审核与赔付：保险公司审核通过后，通常会在3-5个工作日内完成赔付。如果您对定损金额有异议，可以要求保险公司重新核损或通过法律途径解决。

六、注意事项与后续防范

1. 切勿逃逸：撞到栏杆后逃逸属于违法行为，将面临严厉处罚，且保险公司可能拒绝理赔。
2. 留存凭证：在处理事故过程中，务必留存好各种费用支付凭证和相关文件，以备后续可能出现的纠纷。
3. 谨慎驾驶：之后驾车时，应更加谨慎小心，遵守交通规则，确保行车安全，避免类似事故的再次发生。

按照上述步骤处理，您可以有效维护自己的合法权益，并尽快解决事故带来的问题。