正当防卫的成立需同时满足以下五个条件：

一、存在现实的不法侵害（前提条件）

正当防卫的前提是必须有实际存在的不法侵害。这种侵害必须是违法的，既可以是犯罪行为，如故意杀人、抢劫、强奸等，也可以是一般违法行为，如殴打他人。重要的是，这种侵害必须是客观真实存在的，而非防卫人的主观臆想或推测。如果实际上并不存在不法侵害，而行为人误以为存在并实施了所谓的“防卫”行为，这构成假想防卫，可能需要承担法律责任。

举例：甲看到乙手持棍棒朝自己走来，误以为乙要攻击自己，于是先下手为强将乙打伤。但实际上乙只是路过，并未打算攻击甲。这种情况下，甲的行为就构成了假想防卫。

二、不法侵害正在进行（时间条件）

正当防卫必须在不法侵害已经开始且尚未结束的时间段内进行。这意味着防卫行为不能过早（事前防卫）或过晚（事后防卫）。如果防卫在不法侵害开始前进行，将构成事前防卫；而在不法侵害结束后进行的防卫，则属于事后防卫。两者都不符合正当防卫的时间条件。

举例：甲听说乙要来打自己，于是提前将乙打伤，这属于事前防卫；而如果甲被乙打伤后，乙已经离开现场，甲又追上去将乙打伤，这属于事后防卫。

三、具有防卫意图（主观条件）

防卫人实施防卫行为的目的必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。如果行为人主观上不具有防卫意图，而是出于报复、故意伤害等其他目的，即使客观上存在不法侵害，也不能构成正当防卫。特别需要注意的是，防卫挑拨和相互斗殴都不属于正当防卫。

举例：甲故意挑衅乙，引诱乙攻击自己，然后借口正当防卫将乙打伤。这种情况下，甲的行为就构成了防卫挑拨，不构成正当防卫。

四、针对不法侵害人本人（对象条件）

正当防卫的对象必须是不法侵害人本身。防卫行为不能针对无辜的第三者进行。因为正当防卫的目的是制止不法侵害，只有针对不法侵害人本人实施防卫行为，才能达到这一目的。如果防卫行为误伤了第三者，或者对没有实施不法侵害的人进行了防卫，那么这种行为就不符合正当防卫的对象条件。

举例：甲在遭受乙攻击时，为了自卫而挥拳，却误伤了旁边的丙。这种情况下，甲对丙的伤害就不构成正当防卫。

五、防卫行为限度适当（限度条件）

正当防卫的行为必须在必要的限度内进行，不能明显超过制止不法侵害所必需的限度。判断防卫行为是否明显超过必要限度，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度以及防卫行为的性质、手段、强度、造成的损害等因素。如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，就属于防卫过当，应当负刑事责任，但依法可以减轻或者免除处罚。然而，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

举例：甲在遭受乙持刀攻击时，为了自卫而夺过乙的刀将乙刺伤。如果乙的攻击并未对甲造成严重威胁，甲却将乙刺成重伤，那么甲的行为就可能构成防卫过当。但如果乙的攻击已经严重危及甲的生命安全，甲在夺刀过程中不慎将乙刺死，那么甲的行为就不构成防卫过当。

综上所述，正当防卫的成立是一个综合性的判断过程，需要同时满足上述五个条件。在实际应用中，应根据具体情况进行分析和判断，以确保防卫行为的合法性和合理性。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。