抚养费起诉通常是需要开庭的，但具体是否开庭以及开庭的流程可能因案件情况、法院安排及双方当事人的协商情况而有所不同。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、开庭审理的必要性

1. 查清案情：抚养费纠纷涉及个人身份关系和子女的切身利益，通过开庭审理，法院可以更全面地了解案件的基本事实，包括子女的实际生活需求、父母双方的经济状况等。这有助于法院作出公正、合理的判决。

2. 保障权益：开庭是当事人行使诉讼权利、履行诉讼义务的重要方式。在庭审过程中，双方当事人可以当庭陈述自己的观点和诉求，提供证据以支持自己的主张，并对对方提出的证据进行质证。这有助于保障当事人的合法权益，确保司法公正。

二、庭审的主要内容

在抚养费起诉的庭审中，法官主要审查以下关键问题：

1. 抚养关系是否存在：确认双方是否存在法律上的抚养关系，即子女是否由一方直接抚养，另一方是否应负担抚养费。

2. 抚养费的具体数额及支付方式：根据子女的实际生活需求、父母双方的经济状况等因素，确定一方应支付抚养费的具体数额及支付方式。

三、特殊情况下的处理

1. 简易程序与庭前和解：

   • 如果案件事实清楚、证据充分，且双方对事实没有太大争议，法院可能会适用简易程序进行审理，简化庭审流程，提高诉讼效率。
   • 如果在开庭前双方能够达成和解，原告可以选择撤诉，从而避免正式开庭。这既节省了司法资源，也体现了当事人自主处分诉讼权利的原则。

2. 当事人无法出庭的情况：

   • 如果当事人因不可抗力（如突发重大疾病、遭遇自然灾害等）或特殊原因确实无法出庭，可以向法院提交书面意见，说明无法出庭的原因，并请求法院延期审理或允许其不出庭。但需注意，这可能影响法官对案件细节的判断。
   • 当事人也可以委托一至二人作为诉讼代理人，代表其进行诉讼活动。但需要注意的是，在某些涉及当事人实体权利处分等重大事项上，仍需当事人明确授权。

四、法律建议

1. 提前准备证据：在起诉前，应收集好相关证据，如离婚协议书、银行转账记录、聊天记录等，以证明对方确实未按照约定支付抚养费。

2. 了解诉讼流程：按照法律程序进行准备是至关重要的。你需要了解相关法律法规、熟悉诉讼流程，并确保自己的诉求合理合法。

3. 积极应诉与协商：在庭审过程中，应积极陈述自己的观点和诉求，提供证据以支持自己的主张。同时，也可以考虑与对方进行协商，寻求达成和解或调解协议，以避免进一步的法律纠纷。

4. 遵守法院判决：如果法院判决对方需要支付抚养费，应确保对方遵守法院判决，按时支付抚养费。如果对方仍拒绝支付，可以向法院申请强制执行。

总结来说，抚养费起诉通常是需要开庭的，但具体是否开庭以及开庭的流程可能因案件情况而有所不同。在起诉前，应提前准备好相关证据，了解诉讼流程，并积极应诉与协商。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。