未成年人驾驶改装汽车致人死亡的定罪问题，需结合未成年人年龄、主观故意及行为性质综合判断，可能涉及交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪，具体如下：
若未成年人已满16周岁，且主观为过失
根据《刑法》第17条，已满16周岁的人犯罪需承担刑事责任。若其驾驶改装汽车因疏忽大意或过于自信导致他人死亡，且未故意破坏公共安全，通常以交通肇事罪定罪处罚。根据《刑法》第133条，交通肇事致人死亡的，处三年以下有期徒刑或拘役；若肇事后逃逸或有其他特别恶劣情节，处三年以上七年以下有期徒刑。
关键点：需证明行为人违反交通运输管理法规（如无证驾驶、改装车辆未备案等），且过失与死亡结果存在因果关系。
若未成年人已满16周岁，且主观为故意
若其驾驶改装汽车时存在故意冲撞、碾压等行为，明知行为会危及不特定多数人安全仍放任结果发生，可能构成以危险方法危害公共安全罪。根据《刑法》第115条，此罪致人死亡的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
关键点：需证明行为人主观上具有危害公共安全的故意，且行为与放火、爆炸等危险方法具有相当性。
若未成年人未满16周岁
根据《刑法》第17条，未满16周岁的人对交通肇事罪或以危险方法危害公共安全罪不负刑事责任，但需承担民事赔偿责任。其监护人需赔偿死者家属医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等损失（《民法典》第1188条）。
例外情形：若未成年人已满14周岁，驾驶改装汽车实施抢劫、故意杀人等暴力犯罪后逃逸致人死亡，可能以相关暴力犯罪的加重情节追究刑事责任。
改装汽车行为的定性
改装汽车本身可能涉及《道路交通安全法》第16条的禁止性规定（如改变发动机性能、车身结构等）。若改装行为与事故存在因果关系（如改装导致制动失灵），可能作为量刑情节加重处罚；若改装仅作为犯罪手段（如为实施暴力犯罪改装车辆），则可能被评价为犯罪预备或工具。
建议：此类案件需结合具体证据（如行车记录仪、证人证言、车辆鉴定报告等）综合判断行为性质。若涉及刑事责任，未成年人可能从轻或减轻处罚（《刑法》第17条第4款），但民事赔偿不可免除。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。