解除取保候审一年后，要确认案件是否撤销，可通过以下途径进行查询与判断：

1. 直接联系办案机关
   最直接的方式是联系当初办理案件的公安机关、检察院或法院，询问案件的最终处理结果。根据《刑事诉讼法》及相关规定，办案机关有义务向当事人或其法定代理人、近亲属告知案件进展。若案件已撤销，办案机关应出具《撤销案件决定书》或类似法律文书；若案件已移送审查起诉或审判，则应告知后续程序。

2. 查询公安机关的撤销案件记录
   若案件由公安机关立案侦查，可向公安机关申请查询案件是否已撤销。根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关撤销案件后，应制作《撤销案件决定书》，并通知犯罪嫌疑人或其单位。若公安机关未主动通知，可依法申请查阅相关记录。

3. 通过检察院查询案件是否终止
   若案件已移送检察院审查起诉，可向检察院申请查询案件是否已作出不起诉决定或撤销案件。根据《刑事诉讼法》，检察院在审查起诉阶段发现案件不符合起诉条件的，应作出不起诉决定；若发现案件应撤销，应通知公安机关撤销案件。

4. 通过法院查询案件是否终结
   若案件已进入审判阶段，可向法院查询案件是否已判决或裁定终结。根据《刑事诉讼法》，法院审理案件后，应作出有罪判决、无罪判决或终止审理的裁定。若案件已终结，法院应出具相关法律文书。

5. 注意取保候审解除与案件撤销的区别
   取保候审的解除仅表明犯罪嫌疑人在取保候审期间的义务终止，并不直接等同于案件撤销。案件是否撤销需根据侦查结果、证据情况及法律规定综合判断。因此，即使取保候审已解除，仍需通过上述途径确认案件最终状态。

建议行动步骤：

• 优先联系办案机关（公安机关、检察院或法院），询问案件进展；
  
• 若办案机关未明确答复，可依法申请查阅相关法律文书；
  
• 若对办案机关的答复有疑问，可进一步咨询专业律师，分析案件材料及法律适用。
  

如有其他法律问题，可直接向我咨询。