结论：针对“未成年人聚众斗殴其余人到场后未参与，仅两人约架的性质认定”问题，需分情况讨论。若仅两人约架且未实际发生斗殴行为，一般不构成聚众斗殴罪；若虽仅两人约架但实际发生了斗殴行为，且情节较轻，可能构成治安管理处罚法中的打架斗殴；若约架后实际斗殴且情节严重，则可能构成聚众斗殴罪，但需根据具体情节判断是否构成该罪及是否需承担刑事责任。
分析：
仅两人约架且未实际发生斗殴行为：
- 在此情况下，由于并未实际发生斗殴行为，且参与人数也未达到聚众斗殴罪所要求的“聚众”标准（通常认为三人以上），因此，一般不构成聚众斗殴罪。
- 但需注意，如果约架行为本身具有挑衅性、威胁性，且可能引发社会不良影响，虽不构成犯罪，但可能受到治安管理处罚法的规制，如警告、罚款或行政拘留等。不过，对于未成年人，通常会考虑其年龄、心智成熟度等因素，从轻或减轻处罚。
仅两人约架但实际发生了斗殴行为，且情节较轻：
- 在此情况下，虽然参与人数未达到聚众斗殴罪的标准，但实际发生了斗殴行为，且如果情节较轻，可能构成治安管理处罚法中的打架斗殴行为。
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，打架斗殴可能面临警告、罚款或行政拘留等处罚。对于未成年人，同样会考虑其年龄、心智成熟度等因素，从轻或减轻处罚。
约架后实际斗殴且情节严重：
- 在此情况下，虽然最初是两人约架，但如果实际斗殴过程中吸引了更多人参与，或者斗殴行为本身情节严重（如使用凶器、造成严重后果等），则可能构成聚众斗殴罪。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，聚众斗殴的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；有下列情形之一的，对首要分子和其他积极参加的，处三年以上十年以下有期徒刑：（一）多次聚众斗殴的；（二）聚众斗殴人数多，规模大，社会影响恶劣的；（三）在公共场所或者交通要道聚众斗殴，造成社会秩序严重混乱的；（四）持械聚众斗殴的。
- 对于未成年人犯罪，刑法有特别规定。根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于聚众斗殴罪，如果未成年人已满十六周岁，且构成该罪，则需承担刑事责任；如果未满十六周岁，则一般不承担刑事责任，但可能受到其他形式的矫治教育或处罚。
建议：
- 对于未成年人及其家长，应加强对未成年人的法制教育，引导其树立正确的价值观和行为准则，避免参与任何形式的违法犯罪活动。
- 如果未成年人已经涉及此类事件，应尽快咨询专业律师，了解具体法律后果和应对策略，以便及时采取措施保护未成年人的合法权益。
- 在处理此类事件时，应充分考虑未成年人的年龄、心智成熟度等因素，从轻或减轻处罚，并注重对其进行矫治教育，帮助其重新融入社会。
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