不可以，起诉探视权一般需要先提交材料，审查通过后才会予以立案。以下是详细解释：

1. 立案的基本流程：

   • 在民事诉讼中，立案是诉讼程序的起始环节。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人向人民法院提起诉讼，应当提交起诉状以及与案件相关的证据材料。法院在收到这些材料后，会进行初步审查，判断是否符合立案条件。
   • 对于起诉探视权的案件，同样需要遵循这一流程。原告需要准备起诉状、身份证明、子女身份证明、婚姻关系证明以及关于探视权的相关证据材料，如离婚协议、法院判决书等，然后一并提交给法院。

2. 先立案后提交材料的不合理性：

   • 如果允许先立案后提交材料，那么法院在立案时将无法对案件进行初步审查，这可能导致不符合立案条件的案件也被立案，从而浪费司法资源。
   • 此外，先立案后提交材料也可能给原告带来不必要的麻烦。如果原告在立案后未能及时提交材料，或者提交的材料不符合要求，那么案件可能会被驳回或者需要原告再次补充材料，这无疑会增加原告的诉讼成本和时间成本。

3. 特殊情况下的处理：

   • 虽然一般情况下需要先提交材料后立案，但在某些特殊情况下，如原告因客观原因无法及时提交全部材料，或者案件情况紧急需要立即立案等，法院可能会根据具体情况作出灵活处理。然而，这并不意味着可以完全省略提交材料的环节，而是需要在后续程序中尽快补齐相关材料。

4. 建议：

   • 对于想要起诉探视权的原告来说，建议提前准备好所有必要的材料，并确保这些材料的真实性和完整性。在提交材料前，可以仔细阅读法院的立案指南或者咨询法院工作人员，以了解具体的立案要求和流程。
   • 如果在准备材料过程中遇到任何问题或者困难，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。