结论：父母作为借款人去世后，子女是否需要偿还债务，取决于子女是否继承了父母的遗产以及继承遗产的具体情况。
分析说明：
子女未继承遗产的情况：
- 如果子女明确表示放弃继承父母的遗产，或者父母没有留下任何遗产，那么子女就不需要承担偿还父母生前债务的责任。因为债务是父母个人的法律责任，不会因为他们的去世而自动转移到子女身上。
子女继承遗产的情况：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女作为继承人，在继承父母遗产的同时，也需要在继承的遗产实际价值范围内承担被继承人（即父母）生前所欠的债务。这意味着，子女只需要用他们继承的遗产来偿还债务，如果遗产不足以偿还全部债务，子女没有义务用自己的个人财产来补足。
- 举例说明：假设父母去世后留下了一套价值100万的房子，同时欠有80万的债务。如果子女继承了这套房子，那么他们就需要用这套房子的价值来偿还这80万的债务。如果房子价值超过债务，子女则保留剩余部分；如果房子价值不足以偿还全部债务，子女只需偿还80万，无需再额外支付。
特殊情况：
- 如果子女继承了遗产，但遗产尚未分割，此时债权人可以要求子女的法定继承人（如配偶、父母等，如果子女也已去世）在遗产实际价值范围内清偿债务。
- 如果子女恶意转移、隐匿遗产以逃避债务，债权人可以依法追讨，并可能追究子女的法律责任。
行动建议：
- 如果您作为子女面临这样的情况，首先应当了解父母生前的债务情况，包括债务的金额、债权人等信息。
- 接着，评估自己是否愿意并能够继承父母的遗产。如果决定继承，需要了解遗产的具体价值，并做好用遗产偿还债务的准备。
- 如果决定放弃继承，应当及时办理相关手续，以避免不必要的法律纠纷。
- 在整个过程中，如果遇到任何法律问题或困惑，建议及时咨询专业律师，以确保自己的权益得到妥善保护。
法律背景：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定：“继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。”
希望以上分析能够帮助您更好地理解这个问题，并为您的决策提供参考。如果您有任何进一步的法律问题或需要更具体的建议，请随时向我咨询。