在考虑是否出租自己的车位并需要签订合同的问题时，我的建议是：强烈建议您签订书面合同。以下是我为您详细阐述的理由：
一、法律保障与明确权利义务
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。租车位本质上属于租赁法律关系，应遵循租赁合同的相关规定。特别是当租赁期限超过六个月时，法律明确要求应当采用书面形式。
明确权利义务：通过签订书面合同，您可以清晰地规定车位的具体位置、租赁期限、租金金额及支付方式等核心条款。这有助于明确双方的权利和义务，确保交易透明，避免因信息不明而产生的误解或纠纷。
二、降低法律风险与提供证据支持
降低法律风险：没有书面合同，双方可能面临较大的法律风险。口头约定难以证明，举证困难，一旦发生纠纷，双方往往难以就口头约定的内容达成一致意见。而书面合同作为具有法律效力的文件，可以为双方提供明确的依据，降低解决纠纷的难度和成本。
提供证据支持：在租车位过程中，难免会出现一些争议或纠纷。此时，合同作为双方约定的书面证据，具有极高的证明力。它不仅能够证明双方的约定内容，还能在协商、调解或诉讼过程中为当事人提供有力的法律支持。
三、合同内容建议与特殊情况处理
合同内容建议：为确保合同的全面性和有效性，租车位合同应包含租赁双方身份信息、租赁价格和时间、双方权利义务、违约责任等关键内容。这些条款有助于明确双方在租赁期间的各项责任和义务，确保合同的合法性和有效性。
特殊情况处理：虽然对于非常短期的临时停车（如几个小时），双方可能通过电子支付记录、停车小票等方式来证明租赁关系和相关费用的支付。但这些方式并不替代书面合同在长期使用和权益保障方面的优势。因此，即使对于短期租赁，我也建议您尽可能签订书面合同或至少保留相关书面证据。
四、实际操作建议
认真协商条款：在签订合同时，双方应认真协商并明确各项条款内容。特别是关于租赁期限、租金支付方式、违约责任等关键条款，应确保双方都有清晰的认识和约定。
保留合同副本：签订合同后，双方应各自保留一份合同副本。这样，在需要时可以随时查阅合同内容，确保自己的权益得到保障。
综上所述，虽然法律并未绝对强制要求出租车位时必须签订合同，但考虑到保障双方合法权益、明确权利义务以及降低法律风险的重要性，我强烈建议您在出租车位时签订详细的书面合同。