针对您提出的小货车如何加装货架而不违法的问题，这确实是一个需要细致考虑和遵循相关法律法规的重要事项。以下是我为您详细梳理的合法加装货架的指南：
一、明确法律依据与改装原则
首先，我们要明确的是，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条的规定，任何单位或个人都不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。这意味着，如果您想要对小货车进行加装货架的改装，必须确保这一行为是在法律允许的范围内进行的。
合法的改装应严格遵守相关法律法规，并且仅限于一些特定的范围，如更换发动机、更改车身颜色等，并且这些改装都需要向交通管理部门申请变更登记。对于货运车辆，法律允许加装一些必要的设施，如防风罩、水箱、工具箱、备胎架等，但货架的加装是否被允许，以及加装的具体要求，需要依据当地的具体法规和车辆管理所的解释来确定。
二、遵循合法的改装流程
咨询与了解：在决定加装货架之前，建议您先咨询当地的车辆管理所或相关交通管理部门，了解加装货架的具体法规和要求，以及是否需要申请变更登记。
提交改装申请：如果确认可以加装货架，并且需要申请变更登记，那么您需要准备并填写机动车变更登记申请表，同时提供机动车所有人的身份证明原件及复印件、机动车登记证书、机动车行驶证等相关资料，向车辆管理所提交改装申请。
审核与查验：车辆管理所会对您的申请进行审核，并对车辆进行查验。只有在确认您的改装方案符合法规和安全标准后，才会批准您的改装申请，并核发新的行驶证等相关证件。
三、注意改装事项
选择合格产品：在加装货架时，务必选择来自正规厂家、具有合格质量认证和生产资质的产品。这样可以确保货架的质量和安全性，避免因货架质量问题而引发的安全隐患。
正确安装：货架的安装应由专业的技术人员按照规范的操作流程进行。确保货架与车辆底盘的连接紧密、牢固，不会在行驶过程中出现松动或晃动，从而影响车辆的行驶安全。
四、了解非法改装的后果
非法改装车辆将面临一系列的法律后果，包括但不限于罚款、扣分、暂扣车辆甚至吊销驾驶证等。此外，非法改装还可能影响车辆的保险理赔和年检等事项。因此，为了您的自身权益和公共安全，请务必遵守相关法律法规，不要进行非法改装。
五、总结与建议
对于需要在小货车上加装货架的车主，我建议您首先详细了解相关法规和政策，确保改装行为在法律允许的范围内进行。同时，选择正规的改装厂家和专业的技术人员进行改装，以确保改装的安全性和合法性。记住，遵守法律法规是每位车主应尽的责任和义务，也是保障自身权益和公共安全的重要前提。