结论：在我国，摩托车能否上高速公路行驶并非由单一法律条款明确禁止或允许，而是需结合国家法律和地方性法规进行综合判断。国家法律层面并未全面禁止摩托车上高速，但部分省份的地方性法规可能明确禁止摩托车上高速。
一、国家法律层面的规定
上高速的基本条件：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这意味着，只要摩托车的最高时速大于或等于七十公里，就满足上高速的基本条件。
速度限制：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十八条规定，摩托车在高速公路上行驶时，最高车速不得超过每小时80公里。同时，摩托车应当在最右侧车道行驶，以确保行车安全。
载人规定：
- 同一实施条例的第八十三条明确，两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。这是为了保障摩托车驾驶员和乘客的安全。
二、地方性法规的差异
禁止摩托车上高速的省份：
- 部分省份，如四川省，因山路多、路况复杂，出于交通安全和道路管理的考虑，制定了地方性法规明确禁止摩托车上高速。
- 江苏、福建、重庆等省份也在各自的高速公路管理条例中对摩托车上高速做出了具体限制或禁止规定。
允许摩托车上高速的省份：
- 在允许摩托车上高速的省份，如广东、浙江等，摩托车需满足国家层面的法律规定，并遵守地方的具体管理要求，方可上高速。
三、法律建议与注意事项
了解当地法规：
- 在计划驾驶摩托车上高速前，务必了解并遵守当地的交通法规，特别是关于摩托车上高速的规定。这可以通过咨询当地交管部门或查询相关地方性法规来实现。
车辆检查与安全防护：
- 确保摩托车处于良好的工作状态，刹车、轮胎等关键部件要完好无损。
- 骑摩托车上高速时，务必佩戴头盔、护目镜等安全防护装备，以保障行车安全。
遵守交通规则：
- 在高速公路上行驶时，要严格遵守交通规则，保持车速在合理范围内，不随意变道或超车。
- 特别注意遵守速度限制和载人规定，避免违法行为带来的安全隐患和法律责任。
关注路况和天气：
- 高速公路上车速较快，驾驶者需要时刻关注路况和天气变化，以确保行车安全。在恶劣天气或路况不佳时，应谨慎驾驶或选择其他交通方式。
总结：摩托车能否上高速行驶需根据当地的具体法规来确定。在允许摩托车上高速的省份，驾驶人必须严格遵守国家及地方的相关法律规定和注意事项；在禁止摩托车上高速的省份，驾驶人应遵守禁令标志，不得擅自驶入高速公路。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。