结论：在未知情况下开车离开事故现场，保险是否理赔不能一概而论，需分情况讨论，主要取决于是否构成“肇事逃逸”以及保险合同中的具体约定。以下是详细分析：
若离开现场的行为被认定为“肇事逃逸”
根据《道路交通安全法》及保险条款，若驾驶员明知发生事故却故意离开现场，即使声称“未知”，也可能因主观故意被认定为逃逸。此时：
- 交强险：通常仅垫付抢救费用，且有权向致害人追偿，最终可能不承担赔偿责任；
- 商业险：多数合同明确将“肇事逃逸”列为免责条款，保险公司有权拒赔。
例外情形：若能证明离开现场是因紧急避险（如送伤者就医未及时报警），且事后主动配合调查，可能不被认定为逃逸，保险仍可能理赔。
若离开现场的行为不被认定为“肇事逃逸”
若驾驶员确实因客观原因（如未察觉事故、短暂失忆等）离开现场，且事后主动报警、配合调查，未逃避法律责任，则：
- 交强险：通常需承担赔偿责任；
- 商业险：需结合合同条款判断。若合同未明确将“未知情况下离开”列为免责情形，且驾驶员无其他违约行为（如酒驾、无证驾驶等），保险公司一般需理赔。
关键点：驾驶员需承担举证责任，证明自己“确实不知情”，例如通过行车记录仪、证人证言等证据。
保险合同中的“离开现场”条款
部分商业险合同会约定“事故发生后，未经合法程序离开现场”为免责情形，但未明确“是否知情”。此时：
- 若条款表述模糊，可能倾向于保护被保险人利益，保险公司需举证证明驾驶员“明知”或“应知”事故发生；
- 若条款明确“无论是否知情，离开即免责”，则可能对驾驶员不利，但此类条款可能因显失公平被法院调整。
建议：
- 立即报警并联系保险公司，说明情况并配合调查；
- 保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式）；
- 勿擅自修复车辆或丢弃证据，以免影响责任认定；
- 如有争议，及时通过法律途径解决，例如申请保险理赔仲裁或提起诉讼。
如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。