未成年人驾驶机动车是严重的违法行为，其处罚措施会根据未成年人的具体年龄和违法情节而有所不同，同时还会涉及到民事赔偿责任以及家长或监护人的相关责任。以下是对这一问题的详细解答：
一、行政处罚
不满14周岁的未成年人：
- 根据相关法律法规，不满14周岁的未成年人在道路上驾驶机动车，由于其未达到法定承担行政责任年龄，因此不会给予行政处罚。但会责令其监护人严加管教，以确保类似行为不再发生。
已满14周岁不满16周岁的未成年人：
- 这个年龄段的未成年人驾驶机动车上路，属于违法行为。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，将处以200元以上2000元以下的罚款，但不会执行拘留处罚。
已满16周岁不满18周岁的未成年人：
- 初次违反治安管理的，同样会处以200元以上2000元以下的罚款，但不执行行政拘留。
- 若非初次违反，则可能会面临更严厉的处罚，包括罚款（200元以上2000元以下）和可能的行政拘留（尽管实际执行时可能会考虑其未成年身份而有所减轻）。
二、民事赔偿责任
- 如果未成年人驾驶机动车引发交通事故，造成他人人身伤害或财产损失，其民事赔偿责任主要由监护人承担。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。
- 若未成年人本人有财产，应先从其财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人补足。
三、其他相关责任
刑事责任：
- 如果未成年人驾车导致严重交通事故，构成交通肇事罪或其他相关犯罪的，还可能面临刑事责任的追究。不过，在量刑上通常会考虑其未成年身份而有所减轻。
家长或监护人的责任：
- 家长或监护人如明知未成年人开车而不加以制止，甚至提供车辆等条件支持其违法行为，也可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于罚款等。
四、建议与总结
- 未成年人驾驶机动车是极其危险的行为，不仅危及自身安全，也可能对他人造成严重伤害。因此，应加强对未成年人的交通安全教育，引导他们树立正确的交通意识，遵守交通规则和法律法规。
- 家长和监护人也应切实履行监管职责，确保未成年人的安全出行。避免将车辆交给未成年人驾驶，或放任其独自驾驶车辆上路。
- 如果发现未成年人有驾驶机动车的行为，应及时制止并对其进行教育引导。同时，也可以向相关部门举报，以共同维护道路交通安全。
综上所述，未成年人驾驶机动车将面临严重的法律后果，包括行政处罚、民事赔偿责任以及可能的刑事责任。因此，我们必须高度重视这一问题，共同为未成年人的安全成长创造良好的环境。