建议优先报警处理，但需根据实际情况分情况判断。以下是具体分析：

1. 若存在明显人为破坏或肇事逃逸
   若保险杠被撞是人为故意破坏（如恶意刮擦、撞击），或对方存在肇事逃逸行为（如未留下联系方式、拒绝协商），必须立即报警。根据《道路交通安全法》第72条，公安机关交通管理部门有权对事故现场进行勘验、调查，并出具《事故责任认定书》。报警后可通过调取小区监控、目击者证言等固定证据，为后续索赔或追究责任提供依据。

2. 若属于轻微剐蹭且对方愿意协商
   若事故为轻微剐蹭（如停车时操作不当导致保险杠轻微变形），且对方主动承认责任并愿意协商赔偿，可先尝试协商解决。但需注意：

   • 双方需签署书面《赔偿协议》，明确责任归属、赔偿金额及支付方式；
     
   • 保留现场照片、对方驾驶证/行驶证复印件、联系方式等证据；
     
   • 若协商未果或对方反悔，仍可报警处理。

3. 若无法确定责任方或存在争议
   若无法通过监控或目击者确定责任方（如夜间无监控区域），或双方对事故责任存在争议，必须报警并联系保险公司。根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应承担侵权责任。报警后，警方可协助调取证据（如小区出入口记录、车辆行驶轨迹），保险公司也可根据《保险法》第22条要求被保险人提供事故证明材料。

补充建议：

• 无论是否报警，均需第一时间联系物业公司，要求其提供事故发生时的监控录像（若小区有监控）；
  
• 若车辆投保了车损险或第三者责任险，可同步向保险公司报案，但需注意：若未报警，保险公司可能以“无法确定事故真实性”为由拒赔；
  
• 若对方拒绝赔偿且无保险，可向法院提起民事诉讼，要求其赔偿维修费用、误工费等实际损失。

如有进一步细节（如是否有人员受伤、车辆是否停在车位内等），可随时补充说明，我会为您进一步分析。