无证驾驶出车库的处罚与普通道路无证驾驶处罚一致，主要涉及行政处罚，若引发事故还可能涉及刑事责任。具体分析如下：

1. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第九十九条，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   

• 关键点：车库属于“道路”范畴的延伸。根据《道路交通安全法》第一百一十九条，“道路”包括公共通行场所（如商场、小区车库等），只要车辆处于可通行状态，即适用该条款。
  
• 例外情形：若车库为完全封闭的私人区域（如独栋别墅私有车库），且未连接公共道路，可能不构成“道路”上的驾驶行为，但实践中此类情形极少，需结合具体场景判断。

1. 刑事责任层面（若引发事故）
   若无证驾驶在车库内发生事故，可能涉及以下罪名：
   

• 交通肇事罪：根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规致人重伤、死亡或重大财产损失的，处三年以下有期徒刑或拘役；逃逸或有其他恶劣情节的，刑期加重。
  
• 以危险方法危害公共安全罪：若行为存在故意或放任危害公共安全（如酒驾、飙车等），可能适用更严厉的刑罚。
  
• 关键点：刑事责任需以“事故后果”为前提，单纯无证驾驶未引发事故的，不涉及刑事处罚。

1. 其他连带责任
   

• 车辆所有人责任：若车主明知驾驶人无证仍出借车辆，可能根据《民法典》第一千二百零九条承担连带赔偿责任。
  
• 保险理赔限制：无证驾驶属于商业险免责条款，保险公司通常拒赔；交强险仅在“抢救费用”范围内垫付，且有权向驾驶人追偿。

建议：

• 若已因无证驾驶被处罚，需及时处理违章并考取驾驶证，避免重复违法；
  
• 若涉及事故，立即报警并保护现场，配合调查以明确责任；
  
• 车辆所有人出借前务必核实驾驶人资质，降低法律风险。
  

如有进一步细节（如车库性质、事故情况等），可继续向我咨询，我会结合具体场景为您分析。